[发明专利]单根拉杆单元组装机构

权利要求书

1.单根拉杆单元组装机构，包括下料板（1），其特征在于：所述下料板（1）的下端右侧固定安装有推料气缸（2），所述推料气缸（2）靠近下料板（1）的下端活动安装有出料推块（3），所述出料推块（3）上开设有取料槽（29），所述下料板（1）的左侧上端固定安装有上料振动盘（4），所述上料振动盘（4）的下端活动连接有上料通道（5），所述上料通道（5）的下端左侧固定安装有传料气缸（8），所述传料气缸（8）的右端活动安装有传料推块（6），所述传料推块（6）上开设有接料槽（7），所述上料通道（5）的右侧固定安装有出料气缸（10），所述出料气缸（10）的下端活动安装有出料推杆（9），所述出料推杆（9）的下端固定安装有转料轨道（14），所述转料轨道（14）的内侧固定安装有导向杆（16），所述转料轨道（14）的靠近下料板（1）的一侧固定安装有步进电机（17），所述步进电机（17）和转料轨道（14）之间活动安装有驱动丝杆（15），所述转料轨道（14）的上端活动安装有接料夹具（18），所述接料夹具（18）的靠近上料通道（5）的一端固定安装有手指气缸（30），所述手指气缸（30）的上端活动连接有固定卡爪（19），所述上料通道（5）的左侧固定安装有压合气缸（11），所述压合气缸（11）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有固定连杆座（20），所述固定连杆座（20）的外侧活动安装有传动连杆（21），所述传动连杆（21）远离固定连杆座（20）的一端活动安装有压合杆（22），所述压合杆（22）靠近转料轨道（14）的一端活动安装有压合头（23），所述转料轨道（14）的上端固定安装有运动轨道（12），所述运动轨道（12）的左端固定安装有驱动电机（13），所述运动轨道（12）的下端固定安装有固定支架（26），所述运动轨道（12）内活动安装有运动丝杆（25），所述运动轨道（12）的外侧活动安装有升降气缸（24），所述升降气缸（24）的右侧固定安装有上料卡爪（27），所述升降气缸（24）的左侧固定安装有卸料卡爪（28）。

2.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述下料板（1）为矩形结构设计，且下料板（1）的宽度等于出料推块（3）上的取料槽（29）的宽度。

3.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述传料推块（6）上的接料槽（7）的大小和出料推杆（9）的大小相同，且传料推块（6）和出料推杆（9）相互垂直分布。

4.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述转料轨道（14）内固定安装有相互对称的两个导向杆（16），且导向杆（16）之间的驱动丝杆（15）长度大于转料轨道（14）的长度。

5.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定卡爪（19）为“C”型结构设计，且固定卡爪（19）关于接料夹具（18）对称设置在手指气缸（30）上。

6.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定连杆座（20）为“T”型结构设计，且固定连杆座（20）的两侧对称设置有两个传动连杆（21）和压合杆（22）。

7.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述压合杆（22）的前端设置有两个压合头（23），且压合头（23）相互对称设置，并且压合头（23）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述升降气缸（24）下端设置有两组上料卡爪（27）和两组卸料卡爪（28），且上料卡爪（27）和卸料卡爪（28）的结构和尺寸大小相同。

9.根据权利要求1所述的单根拉杆单元组装机构，其特征在于：所述固定支架（26）的高度大于或者等于下料板（1）的高度，且固定支架（26）上的升降气缸（24）收拢复位时上料卡爪（27）和接料夹具（18）之间留有间隙。