[发明专利]一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪，包括多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪，包括多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪。本核素识别探测仪的特点为高分辨率核素识别能力，高灵敏度，以及质量轻巧，探测器能量测量范围宽广，探测信号阀值电压可选，无人机挂载轻巧的重要性一是在于增强了无人机的续航能力，二是在于可有效增加无人机其它功能，满足核素识别探测仪最高探测能量分辨率与高灵敏度的同时保证了无人机挂载的最轻，三是本发明将多旋翼无人机与核素识别仪有效结合为一整体设备结合在同一飞控系统中数据融合，无需额外针对核素识别探测仪的通信接收装备。

技术领域

本发明涉及工业核辐射水平检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪。

背景技术

当前，随着核民用军用如核电，核医学等核技术应用产业的蓬勃发展给人们带来便利的同时对环境放射性水平有效的监控也是不可或缺的。快速移动式核辐射测量技术从辐射测量载体的不同，可分为固定翼式(直升机)辐射测量，地面车载能谱测量，无人机辐射测量，多旋翼无人机辐射测量。

多旋翼无人机辐射测量具有体积小巧，质量轻，检测灵活，可满足实现全覆盖式测量，方便携带运输等优点而被青睐。而目前所采用的多旋翼无人机辐射所测量挂载辐射测量探测器较为笨重，且探测灵敏度与核素识别分辨能力不高，无摄像摄影挂载，以法国Mirrion公司商用化生产的多旋翼无人机辐射所测量为例。

为解决上述问题，我们从核探测器材料选用，光电转换器件的采用，系统硬件搭建机械设计，介绍了一种高灵敏度和高分辨率能量测量范围宽广，探测信号阀值电压可选，同时满足多旋翼无人机负载最低的核探测仪器设计与挂载设计。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺点，而提出的一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪，包括多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪，其中多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪从上到下依次设置，所述多旋翼无人机可为任意军商民用多旋翼无人机，所述摄像头为任意军商民用摄像头，所述核素识别探测仪核心组成均安置于外壳体内，其特征在于，所述外壳体内安装有SrI₂(Eu)晶体和硅光电倍增管阵列，所述硅光电倍增管阵列位于SrI₂(Eu)晶体的上方，在所述硅光电倍增管阵列与SrI₂(Eu)晶体之间使用了光学脂将两者联结在一起，在所述的外壳体内安装有三层板电子电路，所述三层板电子电路位于硅光电倍增管阵列的上方，所述三层板电子电路的上方设有固定件，所述固定件安装在核素识别探测仪外壳内，所述核素识别探测仪外壳的上端安装有铝壳上封装，所述铝壳上封装的上端安装有输出连接器，所述铝壳封装的上端两侧均安装有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定连接有固定座，所述固定座的侧壁开设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆远离装置腔内壁的一端贯穿装置腔的内壁并固定连接有转轮，所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述固定座的侧壁开设有装置腔连通的圆腔，所述圆腔内设有套筒，所述套筒固定连接在蜗轮远离装置腔内壁的一端，所述套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述圆腔的内壁设有限位槽，所述限位槽内设有限位块，所述限位块固定连接在螺纹杆的侧壁上，所述螺纹杆远离套筒的一端固定连有用于将核素识别探测仪夹持在多旋翼无人机上的夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有插杆。

优选地，所述多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪，其特征在于，多旋翼无人机位于顶端，飞行式核素识别探测仪在中端，摄像头在底端。

优选地，所述探测仪外壳采用碳纤维制成，满足光密性和机械强度的同时质量轻。

优选地，所述固定件采用树脂制成，满足机械强度的同时质量轻。