[发明专利]除水草耙控制方法

说明书

本发明提供一种除水草耙控制方法，该控制方法包括：步骤S101、判断是否接收到第一切割信号，若是，则执行步骤S102，否则，执行继续执行步骤S101；步骤S102、控制设置在两耙柄之间的切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S103、判断切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；步骤S104、控制第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；步骤S105、判断第一电动伸缩杆是否伸长到第一距离，若是，则执行步骤S106，否则，返回执行步骤S102；步骤S106、控制切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；步骤S107、判断切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则控制切割机构和第一电动伸缩杆复位，否则，继续执行步骤S107。本发明操作省力。

技术领域

本发明属于环境安全领域，具体涉及一种除水草耙控制方法。

背景技术

目前，河道污染越来越严重，其中水草污染作为主要污染源之一，在消除该污染源时需要对水草进行打捞。在打捞时，通常需要采用除水草耙将水草集中刨到一个地方进行收集。然而，目前在刨水草时，当堆集到一处的水草较多时，若想继续将这些水草进行转移，那么除水草耙很容易被水草缠住，此时打捞人员只能使劲将除水草耙拔出来后，对缠绕在除水草耙上的水草进行清理，在清理干净后再对堆集到一处的水草逐一少量进行转移，传统的除水草耙操作比较费劲，无法实现大量水草的同时转移，并且利用传统除水草耙打捞水草时速度较慢。

发明内容

本发明提供一种除水草耙控制方法，以解决传统除水草耙操作比较费劲，无法实现大量水草同时转移，且利用传统除水草耙打捞水草时速度较慢的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种除水草耙控制方法，应用在除水草耙上，所述除水草耙包括控制器、两耙柄以及位于耙柄之间的切割机构，两耙柄分别与支撑板的前侧连接且所述切割机构通过第一电动伸缩杆与所述支撑板的前侧连接，所述支撑板的后侧与握持杆连接，每个耙柄的前端都设置有钩状结构，所述控制器按照以下方法对所述除水草耙进行控制：

步骤S101、判断是否接收到第一切割信号，若是，则执行步骤S102，否则，执行继续执行步骤S101；

步骤S102、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；

步骤S103、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；

步骤S104、控制所述第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；

步骤S105、判断所述第一电动伸缩杆是否伸长到预设的第一距离，其中所述第一距离用于表示将耙柄之间的水草切割完时所述第一电动伸缩杆应伸长的距离，若是，则执行步骤S106，否则，返回执行步骤S102；

步骤S106、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；

步骤S107、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S108，否则，继续执行步骤S107；

步骤S108、控制所述切割机构和第一电动伸缩杆复位。

在一种可选的实现方式中，所述除水草耙还包括提示装置，在步骤S107中，若判断所述切割机构的输出功率为空载功率，则所述控制器首先向所述提示装置发送第一提示信号，以使提示装置对耙柄之间缠绕的水草已切割完进行提示，然后执行步骤S108。

在另一种可选的实现方式中，所述除水草耙还包括角度传感器，在步骤S107中，若判断所述切割机构的输出功率为空载功率，则在执行步骤S108之前，所述控制器还执行以下步骤：

步骤S201、判断是否在预设时间内接收到第二切割信号，若是，则执行步骤S202，否则，执行步骤S108；