[发明专利]一种PCB板自动上料装置

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，公开一种PCB板自动上料装置。PCB板自动上料装置，包括：分料单元包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动第一支撑组件升降的升降组件，第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的料盘的压紧组件；取料单元包括用于支撑料盘的第二支撑组件和将料盘的位置相对第二支撑组件的位置固定的定位组件；移栽单元设置于分料单元和取料单元的上方，用于将分料单元上的第一支撑组件顶部的料盘移至取料单元的第二支撑组件上；用于回收空的料盘的回收单元，其设置于取料单元的下方，可充分利用取料单元下方的空间，使单元间结构紧凑，占地面积小。本发明提供的PCB板自动上料装置，各个单元间并行独立运转，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板装配技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上料装置。

背景技术

PCB板，又称为印刷电路板，PCB板是现代电子行业中的必要组成部分，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板，在PCB板制造完成后，需装入料盘中，在装配到电子设备之前需从成摞的料盘中取出PCB板。

在现有技术中，PCB板上料装置的工作流程：将成摞的满料料盘的最下面的一个料盘拨下，落到皮带机上，皮带机将该料盘移动到顶升机构，顶升机构将该料盘顶升到指定位置，并由外部机械手完成取料工作，将取完料的空料盘通过顶升机构落回到皮带机上，皮带机继续将空料盘移动到空料盘回收机构，回收机构将空料料盘自下而上堆叠回收。现有技术中的PCB板上料装置，当料盘在顶升机构上时，皮带机将停止传动，存在各个机构间运动衔接不连贯而生产效率低的问题；现有技术中的PCB板上料装置的分料机构、皮带机和回收机构平铺在地面上，占地面积较大。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种PCB板自动上料装置，各个单元间的运动连贯，提高了生产效率，各个单元间结构紧凑，占地面积小。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种PCB板自动上料装置，包括：

分料单元，包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动所述第一支撑组件升降的升降组件，所述第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的所述料盘的压紧组件；

取料单元，包括用于支撑所述料盘的第二支撑组件和将所述料盘的位置相对所述第二支撑组件的位置固定的定位组件；

移栽单元，设置于所述分料单元和所述取料单元的上方，用于将所述分料单元上的所述第一支撑组件顶部的所述料盘移至所述取料单元的所述第二支撑组件上；

回收单元，设置于所述取料单元的下方，用于回收空的所述料盘。

作为优选技术方案，所述升降组件包括相对设置的第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第一支撑组件包括第一支撑平台和设置在所述第一支撑平台上的分料皮带机，所述第一支撑平台的一端与所述第一直线驱动模组的移动部连接，另一端与所述第一导向机构的移动部连接。

作为优选技术方案，所述压紧组件设置有多组，所述压紧组件包括压紧头、驱动所述压紧头水平移动的压紧气缸、驱动所述压紧头升降移动的升降气缸，所述升降气缸包括一级升降气缸和二级升降气缸，用于将所述压紧头移动到指定的所述料盘处。

作为优选技术方案，所述第二支撑组件设置至少一组，所述第二支撑组件包括两个相对设置的支撑部，每个所述支撑部分别连接有驱动所述支撑部水平移动的支撑气缸；

所述定位组件设置至少一组，所述定位组件包括两个相对设置的定位部，每个所述定位部分别连接有驱动所述定位部在所述支撑部的上方水平移动的定位气缸。

作为优选技术方案，所述移栽单元包括抓取组件、固定所述抓取组件的第二支撑平台和驱动所述第二支撑平台移动的移动组件。