[发明专利]一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法

权利要求书

1.一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板（15），所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨，两套轭柱导轨均位于底板（15）上，其中两套轭柱导轨平行设置；两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸（6）和调宽直线导杆（21）；两套边柱导轨平行设置，且与两套轭柱导轨互相垂直设置；两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸（6）和调宽直线导杆（21）；中柱导轨位于两套边柱导轨之间，且与两套边柱导轨平行设置；中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸（6）和调宽直线导杆（21）；所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置；三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上；五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的两套轭柱导轨通过轭柱丝母座（5）设置在底板（15）上，轭柱导轨包括轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（12）。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的轭柱宽度实时检测装置包括支座（7）、轭柱涨紧轮（8）、轭柱调宽伺服电机（9）、轭柱同步带轮（10）、轭柱伺服支板（11）、轭柱传动结构、轭柱调宽导轨减速机（14）和台板（3），所述的轭柱调宽伺服电机（9）通过轭柱伺服支板（11）连接在台板（3）底面，轭柱同步带轮（10）下端与轭柱调宽导轨减速机（14）连接，轭柱调宽导轨减速机（14）与轭柱调宽伺服电机（9）连接，轭柱同步带轮（10）上端与轭柱传动结构连接；轭柱传动结构通过轭柱导轨丝母座（5）固定在支座（7）上，轭柱传动结构与轭柱导轨垂直，且不在一个平面；轭柱涨紧轮（8）与轭柱同步带轮（10）连接，并通过涨紧轮连接座固定在台板（3）上表面。

4.根据权利要求3所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：每个所述的轭柱宽度实时检测装置中的轭柱传动结构之间均分别通过轭柱调宽导轨联轴器（13）连接。

5.根据权利要求3所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的轭柱传动结构为丝杠。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的三柱宽度实时检测装置包括三柱传动结构（17）、涨紧轮支座（18）、电机支座（19）、三柱调宽减速机、三柱调宽伺服电机、三柱伺服联轴器（20）、三柱同步带轮支座（23）、三柱同步带轮（24）和三柱涨紧轮（25），所述的三柱调宽减速机和三柱调宽伺服电机连接后固定在电机支座（19）上，并通过三柱伺服联轴器（20）与三柱同步带轮（24）和三柱传动结构（17）连接；三柱同步带轮（24）位于三柱同步带轮支座（23）上，三柱涨紧轮（25）与三柱同步带轮（24）连接，所述的三柱涨紧轮（25）通过涨紧轮支座（18）固定在台板（3）上；所述的三柱传动结构（17）与边柱导轨垂直设置，且位于边柱导轨上方。

7.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的三柱传动结构（17）为多根，多根三柱传动结构（17）之间分别通过三柱调宽联轴器（16）连接，多根三柱传动结构（17）分别固定在其对应的三柱调宽丝母座（22）上。

8.根据权利要求2所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的设有气缸（6）和调宽直线导杆（21）的导轨上，其气缸（6）至少为一个、调宽直线导杆（21）至少为两个。

9.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，其特征在于：所述的光纤检测装置为光纤检测开关。

10.根据权利要求1-9所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一，变压器铁心自动叠片机叠片时，首先在分片装置通过前期的分片处理，将硅钢片置于分片导轨，叠片抓料机械手将分片导轨处的硅钢片抓取并置于轭柱调宽导轨、边柱柱调宽和中柱调宽导轨内，再由气缸（6）气动控制夹紧轭柱调宽导轨、边柱调宽导轨和中柱调宽导轨，并使得当前宽度片料硅钢片边缘与每一套调宽导轨内所设的滑动组件（2）相切；

步骤二，对边柱、轭柱和中柱片料的宽度进行实时检测时，采用导轨内侧对称分布并设定好检测距离的光纤检测装置对置于调宽导轨内的硅钢片进行检测，根据检测信号对硅钢片宽度检测结果进行反馈；

步骤三，若检测结果符合预设值时叠片机连续运行，由叠片机的叠片机械手将检测正确的硅钢片抓取移至叠装台，完成一次叠片过程；

步骤四，若检测结果不符合预设值时，根据反馈信息更换正确硅钢片，再进行步骤三，完成一次叠片过程。