[发明专利]一种飞行器自动校正地磁的方法及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器自动校正地磁的方法，其特征在于：由以下步骤组成：

a0、飞行器开机自检，自检包括：检测通信通道是否通畅、检测GPS、地磁传感器、陀螺仪、加速度传感器、气压传感器、飞行器工作电压、飞行器工作电流是否正常；

a、飞行器接收校正指令，进入地磁校正模式；

a1、飞行器的指示灯进入闪烁模式；

b、飞行器自动起飞，然后通过驱动机构调整至所述飞行器处于水平状态；

c、驱动机构驱动飞行器水平转动至少两周；飞行器完成水平转动以后，指示灯由闪烁模式变为常亮模式；

d、地磁校正结束。

2.根据权利要求1所述的飞行器自动校正地磁的方法，其特征在于：在步骤b中，还包括：飞行器自动起飞的高度为0.8-1.2米。

3.一种应用权利要求1-2任意一项所述的方法的飞行器，其特征在于：包括机体，所述机体设置有：

无线接收模块，用于接收遥控器所发出的无线指令；

驱动机构，用于控制所述机体升降以及偏航；

地磁传感器，用于检测飞行器所处的空间方向信息；

主控制器，用于根据所述无线接收模块所接收的信号，控制所述驱动机构和所述地磁传感器执行相关的动作。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述机体还设置有指示灯，所述指示灯用于反馈所述地磁传感器的状态；所述指示灯与所述主控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述机体还设置有气压传感器和加速度传感器，所述气压传感器和所述加速度传感器均与所述主控制器电连接，所述气压传感器和所述加速度传感器配合用于控制所述机体上升的高度。

6.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括n个侧部旋翼以及n个驱动电机，驱动电机均设置于所述机体，侧部旋翼均可转动地设置于所述机体，侧部旋翼连接于驱动电机的转轴；n大于4且n为偶数。

7.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括顶部旋翼、顶部电机、尾部旋翼和尾部电机，所述顶部旋翼和所述顶部电机均设置于所述机体的顶部，所述顶部电机用于驱动所述顶部旋翼转动；所述尾部旋翼和所述尾部电机均设置于所述机体的尾部，所述尾部电机用于驱动所述尾部旋翼转动。

8.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述机体还设置有：

GPS模块，用于获取所述机体所处的位置；

陀螺仪，用于测定所述机体在六个方向的位置、移动轨迹和加速度；

电流检测电路，用于检测所述机体的工作电流是否正常；

电压检测电路，用于检测所述机体的工作电压是否正常；

所述陀螺仪、所述电流检测电路和所述电压检测电路均与所述主控制器电连接。