[发明专利]一种导盲眼镜及其防撞预警方法

说明书

本发明公开的一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，还包括控制盒。本发明公开的一种导盲眼镜的防撞预警方法，具体按照以下步骤实施；步骤1、拍摄多张连续图像；步骤2、对多张连续图像进行预处理；步骤3、识别盲道，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤4、对盲道区域内的障碍物进行识别，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤5、计算障碍物与导盲眼镜使用者之间的距离，并对导盲眼镜使用者预警提醒。本发明的一种导盲眼镜，能够随身携带、便于操控、通过防撞预警方法能够有效地提醒使用者与障碍物之间的距离。

技术领域

本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种导盲眼镜及其防撞预警方法。

背景技术

视觉系统是人类感知客观世界最重要的系统之一，人类获取外界信息中视觉信息占了80％以上。因此，对视觉信息的缺失或减退，使视障人群难以感知周围环境信息，自由出行受到阻碍，生活自理等方面也受到了诸多限制，给该群体的日常生活带来了很多的不便和麻烦，是导致其生活质量下降的主要因素。世界卫生组织预测到2020年全球视障人口数量将会增长到7500万人，我国第六次人口普查和中国第二次残疾人调查资料统计数据显示，我国视障人群达到877万人，是全世界最多的国家。并且随着我国老龄化人口持续增多，视障人群也在急剧增加，如何解决视障人群的安全出行问题，提高该群体的生活质量，备受社会关注。

目前，视障人群的出行主要借助盲道和手持盲杖，但是盲道区域的局限性和盲杖所能提供的空间信息量均无法使视障人群安全出行。此外，只有少数视障者使用导盲犬来引领出行，但是导盲犬训练学习时间较长、成本高，难以满足视障人群的实际需求。导盲机器人由于在移动载体上集成了多种传感器，可以感知环境信息，引导视障者安全出行。但是导盲机器人适应环境的能力不高、使用范围有限。而现有技术中存在的导盲助行装置往往由于带有移动载体，或因体积较大而无法随身携带，或因操控麻烦等原因给视障人群的使用带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导盲眼镜，能够随身携带、便于操控、有效地提醒使用者与障碍物之间的距离。

本发明所采用的技术方案是：一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，摄像头位于眼镜架前侧中心处，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，

还包括控制盒，控制盒内安装有主控器以及与主控器相连的图像处理器、电池、振动模块、语音模块、蓝牙通信模块及WiFi通信模块，

摄像头通过视频线与控制盒内的图像处理器连接，控制按键、耳机分别通过数据线与控制盒内的主控器、语音模块连接，照明灯、光线传感器均通过数据线与控制盒内的主控器连接，控制盒根据光线传感器传递的光线强弱信号控制照明灯的开启关闭。

本发明的特点还在于，

控制按键上划分有不同按键区，每个按键区上均设有盲文文字，方便盲人操作。

眼镜架采用硬质铝合金材料，便于眼镜架与脸部贴合不掉落。

本发明所采用的第二种技术方案是，种导盲眼镜的防撞预警方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、拍摄获得导盲眼镜使用者行进方向的多张连续图像；

步骤2、对多张连续图像进行预处理，增加图像对比度，降低图像噪声；

步骤3、根据预处理后的图像的颜色特征、纹理特征提取盲道特征，识别盲道，若无法提取到盲道特征则重新拍摄照片返回步骤1开始，否则进行步骤4；

步骤4、对盲道区域内的障碍物进行识别，确定静态障碍物、动态障碍物，若无法确定到静态障碍物、动态障碍物，则重新拍摄照片返回步骤1开始，否则进行步骤5；