[发明专利]全自动数控冲孔机及其运行方法

权利要求书

1.一种全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构；所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第二工作位位于X方向中部，加工台的第三工作位位于X方向右边；所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方；加工台的两侧设有能对待加工件进行夹持定位的夹料组件；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；所述基座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件；所述机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机头，第一辅助机头和第二辅助机头能对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；所述工作台上还设有放料区；所述基座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。

2.根据权利要求1所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述边缘位置加工区位于第三工作位Y方向的后侧；所述第一收料组件包括能在Y方向前后平移的收料架，设置在收料架上的第一取料组件及驱动第一取料组件沿Z方向上下移动的第一取料驱动机构，该第一取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述放料区位于收料架上方；所述第二收料组件包括第二取料组件及驱动第二取料组件沿Z方向上下移动的第二取料驱动机构，该第二取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的全自动数控冲孔机，其特征在于：所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括：

能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；

设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

5.一种如权利要求4所述全自动数控冲孔机的运行方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，加工台位于第一工作位；

步骤二、取料组件下降，真空吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件；

步骤三、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料；

步骤四、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台上，夹料组件将待加工件两侧夹紧，等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，等待下一次送料；

步骤五、加工台移动至第二工作位；

步骤六、机头在Y方向向前移动一定距离，机头伸出，刚好与第二工作位相对，机头开始为待加工件的中间部位进行加工；

步骤七、待加工件的中间部位加工完成后，机头在Y方向向后移动一定距离；而加工台移动至第三工作位；

步骤八、夹料组件释放待加工件；

步骤九、第一收料组件将位于第三工作位处加工台上的待加工件移动至边缘位置加工区，然后直接退回第三工作位上方，等待下一次工作

步骤十、加工台复位移动至第一工作位，然后循环执行步骤二至步骤九；

步骤十一、第一辅助机头和第二辅助机头分别移动至边缘位置加工区两侧，对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；

步骤十二、待加工件两侧边缘位置加工完成后，第一辅助机头和第二辅助机头复位，等待下一次工作；

步骤十三、第二收料组件将全部完工的待加工件从边缘位置加工区移动至放料区；

步骤十四、循环执行步骤二至步骤九过程中，步骤十一至步骤十四同步循环执行。