[发明专利]基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法

说明书

本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法。方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。

技术领域

本发明涉及建筑设备，尤其涉及一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法。

背景技术

为了加强建设施工现场塔式起重机的安全管理，减小安全事故的发生，在使用塔式起重机需要进行安全检查，以保证塔式起重机的安全使用。

现有技术中，对于塔式起重机的安全检查是通过安检人员通过观察每一个部件和连接处进行检查，这种检查方法既浪费时间，又容易忽略塔式起重机的微变形或者结构裂痕，安检不全面。同时，在检查微小的损伤时，需要安检人员使用专门的设备在焊接或者受力结构仔细检查，严重影响设备的安检时间，也会对安检人员造成一定的危险性。

发明内容

本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法，以至少解决现有技术中的以上技术问题中的至少一项。

为达到上述目的，本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法，包括：

利用三维激光对待检查的当前塔式起重机整体结构表面进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形；

选取所述当前塔式起重机三维结构图形的底座中心作为原点构建第一坐标系，并确定所述第一坐标系下，所述当前塔式起重机的多个预定部位的坐标点；

获取与所述当前塔式起重机型号相同的标准塔式起重机的三维结构图形；

选取所述标准塔式起重机的三维结构图形的底座中心作为原点构建第二坐标系，并确定所述第一坐标系下，所述标准塔式起重机与所述当前塔式起重机的多个预定部位分别相对应的多个预定部位的坐标点；

将第一坐标系的原点和坐标轴与第二坐标系的原点和坐标轴重合设置,并确定第一坐标系与第二坐标系中重合的坐标点，作为重合坐标点；

将所述第二坐标系去除，并对所述第一坐标系中所述重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；

将所述当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。

在一实施方式中，确定第一坐标系与第二坐标系中重合的坐标点包括：

选取所述第一坐标系中的坐标点P₁和所述第二坐标系中的与之对应的坐标点P₂，即同位点P₁和同位点P₂

计算在所述第一坐标系和在所述第二坐标系重合设置时，同位点P₁和同位点P₂中各坐标点之间的距离，并代入式1-3，式1-3如下：

其中，为同位点P₁在所述第一坐标系下的点云数据坐标，为同位点P₂在所述第二坐标系下的点云数据坐标，σ为三维扫描激光的标称精度；

选取所述第一坐标系和所述第二坐标系中同时满足式1-3的同位点作为所述重合坐标点。

在一实施方式中，还包括：