[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置(electric power steering device)，该电动助力转向装置对手动对方向盘(操舵用操作件)进行的操作施加基于马达的辅助扭矩(assist torque)来减轻所述方向盘操作中的转向扭矩(方向盘扭矩)。

背景技术

例如，在日本发明专利公开公报特开2012-162210号(以下，称为JPA2012-162210。)所示的电动助力转向装置中，由扭矩传感器来检测通过方向盘的手动操作而从所述方向盘对转向轴产生的操舵扭矩，其中所述方向盘通过所述转向轴、小齿轮轴和齿条轴(rack shaft)而连结于转向轮。

并且，该电动助力转向装置的构成为，以检测到的操舵扭矩暂时成为零值的方式使马达产生辅助扭矩(JPA2012-162210的权利要求1)。

发明内容

在JPA2012-162210所公开的电动助力转向装置中，能够按照操作方向盘的驾驶员的操舵来轻松地改变车辆的转向轮的转向角。

然而，在JPA2012-162210所公开的电动助力转向装置中，方向盘通过所谓的转向机构(方向盘、转向轴、小齿轮轴和齿条轴)与转向轮机械连结，因此，在行驶过程中，通过所述转向轮从路面输入使所述齿条轴移动的外部干扰的情况下，由于该齿条轴的移动而使小齿轮轴旋转，因此转向轴进行旋转，其结果，连结于转向轴的方向盘发生旋转。

这样，在JPA2012-162210所涉及的电动助力转向装置中，在来自路面的外部干扰输入转向轮的情况下，与由驾驶员进行的操作无关，方向盘对应于齿条轴的移动进行旋转，相应地会给正在把持该方向盘的驾驶员带来不适感。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，即使在行驶过程中，通过转向轮从路面输入想要使齿条轴移动的外部干扰的情况下，该电动助力转向装置也会抑制转向轴或小齿轮轴的旋转，由此抑制方向盘进行旋转。

本发明所涉及的电动助力转向装置具有转向机构、扭矩传感器、辅助马达、角度换算部和指示电流设定部，其中，

所述转向机构包括操舵用操作件，且包括将该操舵用操作件与转向轮机械连结的转向轴、小齿轮轴和齿条轴；

所述扭矩传感器检测在所述转向轴产生的实际操舵扭矩；

所述辅助马达对所述转向机构施加辅助扭矩；

所述角度换算部将马达实际旋转角换算为所述转向轮的实际转向角，其中所述马达实际旋转角是所述辅助马达的主轴的实际转向角；

所述指示电流设定部将所述转向轮的推定转向角加到所述转向轮的所述实际转向角上来确定所述转向轮的目标转向角，且以所述实际转向角成为所述目标转向角的方式来设定向所述辅助马达供给的指示电流，其中所述推定转向角是推定为所述小齿轮轴旋转由所述实际操舵扭矩推定出的所述扭矩传感器的扭转角相应的量时的转向角，所述实际转向角是由所述马达实际旋转角换算出的转向角。

根据本发明，根据实际转向角和实际操舵扭矩来确定转向轮的目标转向角，且以所述实际转向角与所述目标转向角一致的方式来设定向所述辅助马达供给的所述指示电流。