[发明专利]在运行时期间调度操作系统内的周期性CPU核诊断

说明书

描述了在运行时期间调度操作系统内的周期性CPU核诊断。描述了与表征无线电网格内的邻近风险有关的方法和装置。在实施例中，测试管理器逻辑导致对第一组处理器核或第二组处理器核中的一者的周期性测试。第一组处理器核或第二组处理器核中的每一者包括多核处理器中的一个或多个处理器核。存储器存储与对第一组处理器核和第二组处理器核的周期性测试相对应的信息。将响应于容错时间间隔(FTTI)之外的周期性测试的完成而生成故障信号。还公开并要求保护其他实施例。

技术领域

本公开一般涉及电子学领域。更具体地，实施例涉及在运行时期间调度操作系统(OS)内的周期性中央处理单元(CPU)核诊断。

背景技术

自主驾驶承诺这样的世界：其中交通工具能以极高的安全和最少的人类干预来将其乘客从A点运送到B点。与此同时，广为人知的事故给自主驾驶系统的可信赖性带来了阴影。

为了解决此类问题，汽车行业要求严格的功能安全需求，并期望技术提供商针对自主驾驶部署认证其设备。

附图说明

参考所附附图提供详细描述。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现在其中的附图。相同的附图标记在不同附图中的使用指示类似或相同的项。

图1例示出根据实施例的针对旨在用于汽车应用的处理器的时序要求的图。

图2例示出根据实施例的用于处理中断的时序图。

图3、4、5和6例示出根据一些实施例的用于在运行时期间实现周期性核核诊断的流程图。

图7和8例示出计算系统的实施例的框图，这些计算系统可用于本文讨论的各实施例。

图9和10例示出根据一些实施例的处理器的各种组件。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了很多特定细节以提供对各实施例的全面理解。然而，在没有这些特定细节的情况下，也可实践各实施例。在其他实例中，未详细描述公知的方法、过程、组件和电路以免使特定实施例变得模糊。此外，各实施例的各方面可使用各种手段来执行，诸如集成半导体电路“硬件”)、组织成一个或多个程序的计算机可读指令(“软件”)或硬件与软件的某种组合。出于本公开的目的，对“逻辑”的引用应当意味着硬件、软件、固件或它们的某种组合。

如上所述，汽车行业要求严格的功能安全需求，并期望技术提供商针对自主驾驶部署认证其设备。例如，旨在用于汽车应用的处理器(在本文中也可互换地称为CPU(中央处理单元))必须接受ASIL-B(汽车安全完整性等级B)功能安全认证。此认证要求在故障可能导致危险事件之前必须检测到可能发生的90％的单点故障。为了保证这一点，设计具有容错时间间隔(FTTI)，该容错时间间隔是在未激活安全机制的情况下，从物品/组件中的故障的发生到危险事件的发生的最小时间段。

为此，一些实施例涉及在运行时期间调度操作系统(OS)内的周期性中央处理单元(CPU)核诊断。一个或多个实施例支持用于支持和调度核运行时基于结构的功能测试(SBFT)执行以实现对CPU的ASIL-B认证的技术。实施例允许SBFT执行，以支持功能安全需求，同时支持在系统上运行的应用的并发实时操作。通常，结构测试旨在发现设备结构的故障(其可能导致灾难性故障)，而功能测试旨在确保设备执行其期望功能。如本文所讨论的，SBFT通常是指在微码(uCode)级执行的测试，用于满足90％的单点故障的认证需求。