[发明专利]一种车辆行驶速度预测模型构建方法

权利要求书

1.一种车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，包括：

S1、获取N个驾驶员驾驶目标车辆在目标公路上行驶的速度数据，得到速度数据集合；

S2、以速度数据集合中每个速度数据为多元线性回归模型的因变量，以影响速度的公路几何线形参数为解释变量，将每一个因变量与解释变量进行拟合，移除显著性水平大于预设显著度阈值的解释变量，建立速度参数与解释变量的数学关系，得到速度参数预测模型。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，步骤S1中，所述速度数据集合，具体包括：

速度数据集合中速度数据包括85％位平曲线运行车速V_85c、85％位直线段运行车速V_85l、85％位加速度a₈₅、85％位减速度d₈₅、平曲线运行速度保持不变的开始点位置距离L_sp、平曲线运行速度保持不变的结束点位置距离L_ep。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，步骤S2中，所述影响速度的公路几何线形参数，具体包括：

直线段长度L_l、平曲线长度L_c、缓和曲线长度L_tc、平曲线曲率1/R、上坡坡度G_u、下坡坡度G_d、平曲线前第一距离阈值的曲率变化率CR₁、平曲线前第二距离阈值的曲率变化率CR₂、隧道密度N_tunnel、桥梁密度N_bridge、交叉口密度N_cross、接入口密度N_access。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，步骤S2，将每一个因变量与解释变量进行拟合过程中，还包括：

将最高/最低速度V_max/V_min作为约束条件；

当V_85c≥V_max时，V_85c＝V_max；当V_85c≤_mV_in时，V_85c＝V_min；当V_min＜₈₅V _c＜_maV_x时，V_85c取预测值；

当V_85l≥V_max时，V_85l＝V_max；当V_85l≤V_min时，V_85l＝V_min；当V_min＜V_85l＜V_max时，V_85l取预测值。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，步骤S2中，所述速度参数预测模型，具体包括：

其中，DV为因变量代表V_85c、V_85l、a₈₅、d₈₅、L_sp/L_c、L_ep/L_c速度参数，α_i(i＝1,2,…12)为解释变量的回归系数，β为常数项。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶速度预测模型构建方法，其特征在于，步骤S1，还包括：对速度数据集合中异常速度数据进行筛除。