[发明专利]多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置

权利要求书

1.一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，包括底座(1)、直流伺服电动机(2)、电动机支承座(3)、磁滞阻尼器(5)、负载支承座Ⅰ(7)、负载轴(8)、配重块(9)、负载支承座Ⅱ(10)、编码器支承座(12)、旋转编码器(13)、旋转阻尼器(14)和测速轴(15)，其特征在于：所述直流伺服电动机(2)固定连接在电动机支承座(3)上，电动机支承座(3)的下端连接在底座(1)上，负载轴(8)的两端分别转动连接在负载支承座Ⅰ(7)和负载支承座Ⅱ(10)上，负载支承座Ⅰ(7)和负载支承座Ⅱ(10)均固定连接在底座(1)上，直流伺服电动机(2)的输出轴和磁滞阻尼器(5)的输入端连接，磁滞阻尼器(5)固定连接在底座(1)上，磁滞阻尼器(5)的输出端和负载轴(8)的一端连接，负载轴(8)上固定连接有多个配重块(9)，负载轴(8)的另一端和测速轴(15)的一端连接，旋转编码器(13)固定连接在编码器支承座(12)上，编码器支承座(12)连接在底座(1)上，测速轴(15)穿过旋转编码器(13)的内孔，测速轴(15)的另一端连接在旋转阻尼器(14)上，旋转阻尼器(14)固定连接在底座(1)上，直流伺服电动机(2)的输出轴、磁滞阻尼器(5)的输入和输出端、负载轴(8)、旋转阻尼器(14)的内孔和测速轴(15)均同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述旋转编码器(13)为空心式编码器。

3.根据权利要求2所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置还包括联轴器Ⅰ(4)、联轴器Ⅱ(6)和联轴器Ⅲ(11)，直流伺服电动机(2)的输出轴通过联轴器Ⅰ(4)和磁滞阻尼器(5)的输入端固定连接，磁滞阻尼器(5)的输出端通过联轴器Ⅱ(6)和负载轴(8)的一端固定连接，负载轴(8)的另一端通过联轴器Ⅲ(11)和测速轴(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述联轴器Ⅰ(4)为刚性联轴器，联轴器Ⅱ(6)为挠性联轴器，联轴器Ⅲ(11)为刚性联轴器。

5.根据权利要求4所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述电动机支承座(3)、磁滞阻尼器(5)、负载支承座Ⅰ(7)、负载支承座Ⅱ(10)、编码器支承座(12)和旋转阻尼器(14)的对称面重合。

6.根据权利要求5所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述电动机支承座(3)包括电动机支承座体(3-1)、电动机支承座底板(3-2)和调整腰孔Ⅰ(3-3)，电动机支承座底板(3-2)固定连接在电动机支承座体(3-1)的下端，电动机支承座底板(3-2)上设置有两个调整腰孔Ⅰ(3-3)，两个调整腰孔Ⅰ(3-3)内均被螺栓Ⅰ穿过，电动机支承座底板(3-2)通过两个螺栓Ⅰ和底座(1)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置，其特征在于：所述编码器支承座(12)包括编码器支承座体(12-1)、编码器支承座底板(12-2)和调整腰孔Ⅱ(12-3)，编码器支承座体(12-1)的下端固定连接有编码器支承座底板(12-2)，编码器支承座底板(12-2)上设置有两个调整腰孔Ⅱ(12-3)，两个调整腰孔Ⅱ(12-3)内均被螺栓Ⅱ穿过，编码器支承座底板(12-2)通过两个螺栓Ⅱ和底座(1)固定连接。