[发明专利]一种改进型行星齿轮减速机

说明书

本发明公开一种改进型行星齿轮减速机，将现有技术三级NGW行星轮系串联成速比50‑300的减速机改进为K‑H‑V摆线轮系与NGW渐开线轮系串联成同速比的二级减速机。改进型减速机与现有技术减速机在体积相同条件下承载能力提高30％。改进型减速机由电动机、K‑H‑V轮系输入轴、转臂轴承、摆线轮、针齿内齿轮、柱销式W输出机构、NGW轮系中心太阳轮、行星轮、内齿轮、输出轴串联组成。电动机带动K‑H‑V轮系输入轴及转臂轴承旋转，使摆线轮与针齿内齿轮啮合产生减速运动，传递给NGW轮系中心太阳轮，使行星轮与内齿轮啮合产生减速运动，使输出轴实现减速。改进型减速机与现有技术减速机输入轴与输出轴转向都相同。

技术领域

本发明涉及一种改进型行星齿轮减速机，特别是一种采用K-H-V型摆线行星减速轮系与NGW型渐开线行星减速轮系串联组成传动比50-300，输入轴与输出轴同方向旋转的行星齿轮减速机。

背景技术

现有技术的行星齿轮减速机，附图2是现有技术的行星齿轮减速机的结构，这种行星齿轮减速机的缺点是：现有技术行星齿轮减速机采用NGW型渐开线行星齿轮传动，由于受NGW型渐开线行星齿轮传动比范围的限止，必须采用三级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系串联才能达到行星齿轮减速机减速传动比50-300的要求。由于行星齿轮减速机在某些工况要求体积尺寸紧凑，在规定有限空间内需安装三级 NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，每级NGW型渐开线行星齿轮减速轮系体积尺寸只能较狭小，行星齿轮减速机的许用承载能力受到限止，容易过载损坏，影响行星齿轮减速机正常工作。

发明内容

本发明目的是提供一种改进型行星齿轮减速机，这种改进型行星齿轮减速机不是采用三级NGW 型渐开线行星齿轮减速轮系串联，组成减速传动比达50-300行星齿轮减速机，而是第一级采用输入轴与输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，第二级采用NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，由于K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系的减速传动比范围较大，仅采用二级行星齿轮减速轮系串联组成行星齿轮减速机就能达到减速传动比50-300的要求，在现有技术由三级NGW型行星齿轮减速轮系的减速机所占空间内只需安装二级行星齿轮减速轮系的减速机，每级行星齿轮减速轮系的体积尺寸都能放大，所组成的行星齿轮减速机的承载能力可比现有技术行星齿轮减速机的承载能力增大30％左右，提高了行星齿轮减速机的可靠性，而且满足了某些工况需要，改进型行星齿轮减速机与现有技术行星齿轮减速机的输入轴与输出轴都必须同向旋转。

为解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案。

由第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K-H-V型摆线行星齿轮减速轮系，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴同方向旋转的NGW型渐开线行星齿轮减速轮系，上述二轮系串联组成的一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系针齿内齿轮、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系偏心转臂轴承、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮轴、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖、第二级减速轮系中心太阳齿轮与输出轴联接轴承、第一级减速轮系针齿内齿轮支承轴承、第一级减速轮系输入轴轴套、第二级减速轮系输出轴相固联的轴零部件组成。