[发明专利]一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具

权利要求书

1.一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置，设置于辅料组装机料带的下方，其特征在于：包括支板（31）、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板（31）水平设置于辅料组装机的料带下方；上述定位组件设置于支板（31）上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板（31）上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件；

上述吸附支撑组件包括顶升气缸（32）、顶升座（33）及顶升头（36），顶升气缸（32）竖直设置在支板（31）上，且输出端朝上设置；上述顶升座（33）水平设置于顶升气缸（32）上方，且与顶升气缸（32）的输出端连接；上述顶升头（36）包括至少二个，顶升头（36）为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸（32）驱动顶升座（33）带动顶升头（36）上升至治具（0）的通槽（02）内，以便顶住和/或向下吸附和/或加热通槽（02）内放置的产品（04），以便产品（04）贴装、撕膜或熔化产品（04）内胶水。

2.根据权利要求1所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置，其特征在于：所述的顶升气缸（32）的下部设有调节帽（312），调节帽（312）穿过支板（31）延伸至支板（31）的下方，调节帽（312）与支板（31）螺纹连接，旋转调节帽（312）时，调节帽（312）向上顶升或向下拉动顶升气缸（32），以便调整顶升高度。

3.根据权利要求2所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置，其特征在于：所述的顶升座（33）内部设有气腔，该气腔与顶升头（36）的真空吸孔连通，且与设置于顶升座（33）侧部的气嘴（311）连通，气嘴（311）与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头（36）的真空吸嘴处产生真空负压，吸附产品；顶升座（33）为导热座体，其内部设有热管，以便产生热量，并传递至顶升头（36）。

4.根据权利要求3所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置，其特征在于：所述的定位组件包括定位气缸（37）、定位座（38）及定位柱（39），其中，上述定位气缸（37）竖直设置于支板（31）上，且位于两顶升气缸（32）之间；上述定位座（38）水平设置于定位气缸（37）上方，且与定位气缸（37）的输出端连接；上述定位柱（39）包括至少二个，定位柱（39）竖直间隔设置于定位柱（38）上；治具（0）带动产品（04）在料带上移动至定位组件上方时，定位气缸（37）驱动定位座（38）带动定位柱（39）向上插入治具（0）内，以便定位固定治具（0）。

5.根据权利要求4所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置，其特征在于：所述的第一导向部件包括导向杆（310），导向杆（310）包括至少二根，导向杆（310）竖直间隔连接于定位座（38）的下方，且向下延伸可滑动地插设在支板（31）上，定位座（38）升降运动时，经导向杆（310）导向限位。

6.根据权利要求5所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置，其特征在于：所述的第二导向部件包括两组，两组第二导向部件分别设置于顶升座（33）的两侧，第二导向部件包括导向滑轨（34）及导向滑块（35），其中，上述导向滑轨（34）竖直连接于支板（31）上，且位于顶升座（33）的下方；上述导向滑块（35）竖直连接于顶升座（33）的下方，且导向滑块（35）的侧部与导向滑轨（34）沿竖直方向可滑动地连接，顶升座（33）沿竖直方向升降运动时，经导向滑轨（34）及导向滑块（35）导向限位。