[发明专利]一种垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台及设计方法在审
| 申请号: | 201811434699.7 | 申请日: | 2018-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN109583080A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
| 发明(设计)人: | 韦常柱;张亮;崔乃刚;浦甲伦;李源 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 安琪 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设计平台 弹道 多约束 运载器 垂直 初始参数设置模块 结果显示模块 设计技术领域 算法选择模块 主界面模块 弹道仿真 弹道设计 弹道特性 仿真平台 火箭弹道 选择模块 终端约束 数据处理 应用 分析 | ||
1.一种垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台,其特征在于,所述平台包括:
用于为垂直起降运载器多约束弹道快速设计提供仿真界面的仿真平台主界面模块;
用于选择弹道快速设计算法的弹道快速设计算法选择模块;
用于垂直起降运载器多约束弹道快速设计过程中选择运载器终端约束的终端约束选择模块;
用于垂直起降运载器多约束弹道初始参数设置的初始参数设置模块;
用于根据垂直起降运载器多约束弹道设计参数进行弹道仿真的弹道仿真模块;
用于进行垂直起降运载器多约束弹道数据处理,并将所述数据处理结果进行绘图、结果分析及数据显示的数据处理与结果显示模块。
2.根据权利要求1所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台,其特征在于,所述仿真平台主界面模块包括:
用于将设置好的垂直起降运载器多约束弹道设计参数保存为一个工程的工程建立与保存模块;
用于控制垂直起降运载器多约束弹道仿真开始和暂停的仿真开始与暂停主控模块;
用于控制数据处理与结果显示模块进行数据处理和结果显示的数据处理与结果显示主控模块。
3.根据权利要求1所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台,其特征在于,所述弹道快速设计算法选择模块包括传统的牛顿迭代法、改进的牛顿迭代法、Broyden方法和BFGS算法;
所述终端约束选择模块包括终端高度、速度、倾角约束和轨道六根数约束。
4.根据权利要求1所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台,其特征在于,所述初始参数设置模块包括:
用于设置垂直起降飞行器参数的垂直起降飞行器参数设置模块;
用于设置垂直起降飞行器发射参数的发射参数设置模块;
用于设置垂直起降飞行器的飞行程序初值的飞行程序初值设置模块。
5.根据权利要求4所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计平台,其特征在于,所述垂直起降飞行器参数设置模块包括:
用于选择垂直起降一级分离后发动机工作次数的一级分离后发动机工作次数选择模块;、
用于选择迭代轮数的迭代轮数选择模块;
用于选择每轮迭代轮数的维数的维数选择模块;
用于选择迭代控制量的迭代控制量选择模块;
用于选择迭代控制量可行域上限和下限的上下限选择模块;
用于选择迭代目标的迭代目标选择模块;
用于选择迭代目标的参数和精度的迭代目标参数和精度选择模块。
6.一种垂直起降运载器多约束弹道快速设计方法,其特征在于,所述方法包括:
用于为垂直起降运载器多约束弹道快速设计提供仿真界面的仿真平台主界面步骤;
用于选择弹道快速设计算法的弹道快速设计算法选择步骤;
用于垂直起降运载器多约束弹道快速设计过程中选择运载器终端约束的终端约束选择步骤;
用于垂直起降运载器多约束弹道初始参数设置的初始参数设置步骤;
用于根据垂直起降运载器多约束弹道设计参数进行弹道仿真的弹道仿真步骤;
用于进行垂直起降运载器多约束弹道数据处理,并将所述数据处理结果进行绘图、结果分析及数据显示的数据处理与结果显示步骤。
7.根据权利要求6所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计方法,其特征在于,所述仿真平台主界面步骤包括:
用于将设置好的垂直起降运载器多约束弹道设计参数保存为一个工程的工程建立与保存步骤;
用于控制垂直起降运载器多约束弹道仿真开始和暂停的仿真开始与暂停主控步骤;
用于控制数据处理与结果显示步骤进行数据处理和结果显示的数据处理与结果显示主控步骤。
8.根据权利要求6所述垂直起降运载器多约束弹道快速设计方法,其特征在于,所述弹道快速设计算法选择步骤包括传统的牛顿迭代法、改进的牛顿迭代法、Broyden方法和BFGS算法;
所述终端约束选择步骤包括终端高度、速度、倾角约束和轨道六根数约束。
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