[发明专利]一种土壤浸提方法

权利要求书

1.一种土壤浸提方法，其特征在于，该方法使用的装置包括下料装置、配液装置(2)、振荡装置(3)、取液装置(5)、机械手装置(7)、控制装置，该方法包括以下步骤：

S1、准备多个干净且干燥过的空的试剂瓶放置到试剂瓶放置区(8)；

S2、向下料装置中加入待检测的土壤，控制装置控制机械手装置(7)从试剂瓶放置区(8)取出依次取出多个干净且干燥过的空的试剂瓶，依次放置到称重装置上，使试剂瓶的端口对准下料装置的下料端，然后控制装置控制下料装置往试剂瓶内下确定量的土壤；

S3、控制装置控制机械手装置(7)将装有定量土壤的试剂瓶移动到配液装置(2)上，然后控制配液装置(2)将试剂瓶移动到确定位置后加入确定量的确定的适配液；

S4、控制装置控制机械手装置(7)将试剂瓶移放置到振荡装置(3)中振荡一定时间；

S5、控制装置控制机械手装置(7)依次将振荡装置(3)上的试剂瓶移动到取液装置上，且控制取液装置工作，控制每个试剂瓶中过滤后的溶液进入相应的接液瓶中，并依次将接液瓶放置到接液瓶放置区(9)确定位置；

该方法还使用pH值检测装置(4)，在步骤S3中，控制装置还控制机械手7将配液装置上的一个试剂瓶移动到pH值检测装置(4)处进行检测获得pH值；

步骤S3中使用pH值检测装置(4)检测获得pH值包括以下步骤：

S31、pH值检测装置(4)包括搅拌器(403)，搅拌器(403)上方设置第三放置槽(406)，将试剂瓶放置到第三放置槽(406)内，启动搅拌器(403)工作，搅拌设定时间后静置一定时间；

S32、控制装置控制pH值检测装置(4)内的旋转驱动单元动作，使用于检测pH值的探头(401)位于试剂瓶的上方，控制pH值检测装置(4)内的直线驱动单元动作，使探头(401)伸入至试剂瓶内，探头(401)获得信号传输到控制装置中；

S33、控制装置获得pH值的信号后，控制直线驱动单元动作，使探头(401)移出试剂瓶，然后控制旋转驱动单元动作，使探头(401)位于探头净化机构(405)的上方，最后控制直线驱动单元使探头(401)伸入到探头净化机构(405)中的胆腔(4054)内；

S34、控制装置控制探头净化机构(405)对探头(401)进行清洗和干燥；

S35、洗干燥完毕后，控制装置控制直线驱动单元使探头(401)移出胆腔(4054)，并控制旋转驱动单元和直线驱动单元使探头(401)恢复到步骤S31时的位置。

2.根据权利要求1所述的一种土壤浸提方法，其特征在于，所述步骤S5使用的取液装置(5)包括过滤机构(51)、倾倒机构(52)、接液机构(53)、放滤纸机构(54)、刮纸机构(55)，具体包括以下步骤：

S51、过滤机构(51)的驱动使过滤机构(51)的中间过滤槽(511)和过滤网座(512)上下分离，放滤纸机构(54)实现在过滤网座(512)上放置过滤纸，然后过滤机构(51)的驱动中间过滤槽(511)压住过滤网座(512)上的滤纸；同时接液机构(53)驱动接液机构(53)中的第二放置槽(531)移动到过滤机构(51)的下方；

S52、倾倒机构(52)将试剂瓶中的液体完全倒入到中间过滤槽(511)中；

S53、过滤机构(51)的上压盖(510)上设置的第二进气管通气，加速过滤；

S54、过滤完毕后，过滤机构(51)的驱动使过滤机构(51)的中间过滤槽(511)和过滤网座(512)上下分离，刮纸机构(55)刮出过滤网座(512)上使用过的滤纸；

S55、过滤机构(51)复位到初始位置，过滤机构(51)上压盖(510)上设置的第二进液管通清洗液，清洗上压盖(510)和过滤网座(512)之间的腔体，设定时间后第二进液管停止通清洗液，第二进气管通气风干腔体；

在步骤S54或S55的同时，接液机构(53)驱动接液机构(53)中的第二放置槽(531)移出到设定位置。

3.根据权利要求1所述的一种土壤浸提方法，其特征在于，步骤S2中控制装置控制下料装置往试剂瓶内下确定量的土壤具体包括以下步骤：

S21、在第一壳体(11)的腔体内设置转动板(101)，转动板(101)上开设有转板孔(1011)，转动板(101)相对于第一壳体(11)转动，在转动板(101)上设置刮料板(143)，将土壤倒入到转动板(101)上，刮料板(143)将土壤刮入至转板孔(1011)内；

S22、第一壳体(11)腔体内还安装有下料板(102)，下料板(102)包括开设有下料孔(1021)的水平部(1022)，转动板(101)和水平部(1022)上下重合，转动板(101)相对于水平部(1022)转动，在相对转动过程中，转板孔(1011)内的土壤从下料孔(1021)内掉落至第一壳体(11)位于下料板(102)下方的空腔内；

S23、第一壳体(11)的下端部内侧面为平滑面，平滑面内同轴设置螺纹结构(1451)，驱动螺纹结构(1451)与第一壳体(11)相对转动，掉落到空腔内的土壤进入螺纹结构(1451)与平滑面之间的缝隙中，且随着螺纹结构(1451)转动绕至第一壳体(11)的出口掉落到称重装置上的试剂瓶内；

S24、当称重装置显示达到确定值时，停止转动板(101)和螺纹结构(1451)分别与第一壳体(11)的相对转动。