[发明专利]一种能够自动装卸货的货梯

权利要求书

1.一种能够自动装卸货的货梯，包括轿厢，其特征在于：在轿厢内设有货架，所述货架包括至少前侧开放的架体，在架体上，从上至下设有数层载货层，所述载货层与架体可拆卸连接，且相邻两载货层之间的间距相等；在架体上，对应各载货层的位置分别设有一光电开关，通过该光电开关能够检测载货层是否与架体相连，并且该光电开关与货梯控制系统相连；

所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条；所述底架和托架的长度方向均与轿厢的前后方向一致，该托架通过数根支撑杆与底架相连；在托架上，沿其长度方向分布有若干传动杆，所述传动杆的两端与托架的两侧转动连接，在传动杆的一端设有传动链轮；所述主动链轮和从动链轮位于托架的下方，并分别靠近托架的两端，且主动链轮、从动链轮以及传动链轮位于同一竖直平面；所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上，且位于传动链轮的上侧或下侧，并能够带动传动链轮同步转动；所述驱动电机与主动链轮相连，并能够带动主动链轮转动；

在载货层的两侧，对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器，所述光电感应器包括位于载货层一侧的发光组件和位于载货层另一侧的接收组件；

所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连，同时，所述控制器与货梯控制系统相连；在还包括开合结构，通过该开合结构能够使传动链条与传动链轮脱离或结合；所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧；

所述空转链轮位于传动链轮的一侧，并能够与传动链条结合；该空转链轮通过连接轴与一传动座相连，该传动座通过导向杆底托架相连，且该传动座与导向杆滑动配合相连；所述电磁吸盘与传动座正对，并与传动链轮分别位于传动链条的两侧，该电磁吸盘与控制器相连，当电磁吸盘通电时，能够吸附传动座，并通过传动座带动空转链轮移动，直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离；所述复位弹簧套设在导向杆上，其一端与传动座相连，另一端与底架相连，在仅复位弹簧的作用下，该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态，并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态；

或者，所述空转链轮位于相邻两传动链轮之间，并能够与传动链条结合；该空转链轮通过连接轴与一传动座相连，该传动座通过导向杆底托架相连，且该传动座与导向杆滑动配合相连；所述电磁吸盘与传动座正对，并与传动链轮分别位于传动链条的两侧，该电磁吸盘与控制器相连，当电磁吸盘通电时，能够吸附传动座，并通过传动座带动空转链轮移动，直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离；所述复位弹簧套设在导向杆上，其一端与传动座相连，另一端与底架相连，在仅复位弹簧的作用下，该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态，并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态；

所述传动链条包括并列设置且固定连接在一起的两条链条，所述主动链轮和从动链轮对应为双链轮结构；所述传动链轮与其中一条链条结合，空转链轮与另一条链条结合。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯，其特征在于：所述传动杆的两端通过轴承与托架相连，其一端贯穿托架后与所述传动链轮相连；所述空转链轮位于传动链轮背离托架的一侧，并与传动链轮同时与传动链条结合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯，其特征在于：在托架上，对应传动杆两端的位置竖向设有条形孔，传动杆的两端位于条形孔内，并能够沿该条形孔上下移动；在传动杆两端的正下方均设有开合结构，所述开合结构包括传动座、电磁吸盘以及复位弹簧；所述复位弹簧的上端与传动座相连，下端与电磁吸盘相连，所述传动座与传动杆的端部相连，在仅复位弹簧的作用下，复位弹簧通过传动座将传动杆顶起，使传动链轮与传动链条处于结合状态；所述电磁吸盘与控制器相连，当电磁吸盘通电时，能够吸附传动座，并通过传动座带动传动杆移动，直至传动杆上的传动链轮与传动链条分离。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种能够自动装卸货的货梯，其特征在于：在传动座靠近电磁吸盘的一侧，对应电磁吸盘的位置设有铁块，当电磁吸盘通电后，能够吸附铁块，并带动传动座向电磁吸盘方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯，其特征在于：在载货层的前端设有装货按钮、卸货按钮以及停止按钮，所述装货按钮、卸货按钮以及停止按钮均与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯，其特征在于：还包括货物传送装置，所述货物传送装置安装于井道外侧的楼层板上，并与层门正对；该货物传送装置包括长方形传送架、传动主链轮、传动从链轮、传动链条以及传动电机，该传送架的一端靠近层门；在传送架上也沿其长度方向分布有若干传动杆，所述传动杆的两端与传送架转动连接，在传动杆的一端也设有传动链轮；所述传动主链轮和传动从链轮位于传送架的下方，并分别靠近传送架的两端，且传动主链轮、传动从链轮以及传动链轮位于同一竖直平面；所述传动链条绕设在传动主链轮和传动从链轮上，且位于传动链轮的上侧或下侧，并能够带动传动链轮同步转动；所述传动电机与传动主链轮相连，并能够带动传动主链轮转动。