[发明专利]盾构机姿态的动态检测方法及其装置在审
| 申请号： | 201811423387.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109341648A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 苏延奇;徐昊朗;雷忠卿;李留涛 | 申请（专利权）人： | 江苏凯宫隧道机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盾构机姿态 动态检测 盾构机 直线位移传感器 参考平面 地球坐标 动态测量 关联关系 机械零件 数据运算 水平基准 智能控制 姿态控制 拉线式 传感器 浮球 高程 检测 | ||
1.一种盾构机姿态的动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在盾构机的相同高程上分别固定安装三个水箱和三个拉线式直线位移传感器A、B、C：三个水箱不共线，三个拉线式直线位移传感器不共线；
三个水箱的底部通过管路联通形成连通器，三个水箱内均放入液体，每个水箱的液面分别放置一漂浮的浮球，三个浮球A、B、C对应连接三个拉线式直线位移传感器A、B、C；
定义三个浮球的中心点所在平面为地球坐标的参考基准平面，定义三个拉线式直线位移传感器的安装位置所在平面为盾构机姿态被测基准平面；
步骤2，盾构机掘进前，调整盾构机姿态为最佳，设定此时三个拉线式直线位移传感器测定的三个浮球高度位移值均为0，定义此时盾构机姿态为0；
步骤3，盾构机掘进过程中，三个拉线式直线位移传感器A、B、C实时监测三个浮球A、B、C的高度位移值HA、HB、HC并传送给盾构机PLC，盾构机PLC根据以下公式获得盾构机实时姿态：
盾构机滚角:α＝(HA-HC)/W；
盾构机轴线仰俯角:β＝(HA-HB)/L；
其中，W为拉线式直线位移传感器A与拉线式直线位移传感器C的安装距离；L为拉线式直线位移传感器A与拉线式直线位移传感器B的安装距离。
2.根据权利要求1所述的盾构机姿态的动态检测方法，其特征在于：所述拉线式直线位移传感器A与拉线式直线位移传感器C所在直线与盾构机的轴线平行，拉线式直线位移传感器A与拉线式直线位移传感器B所在直线与盾构机的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的盾构机姿态的动态检测方法，其特征在于：所述液体为水。
4.一种根据权利要求1至3中任一项所述的盾构机姿态的动态检测方法的检测装置，其特征在于：包括分别固定安装于盾构机相同高程上的三个水箱和三个拉线式直线位移传感器A、B、C：三个水箱不共线，三个拉线式直线位移传感器不共线；三个水箱的底部通过管路联通形成连通器，三个水箱内均放入液体，每个水箱的液面分别放置一漂浮的浮球，三个浮球A、B、C对应连接三个拉线式直线位移传感器A、B、C；三个拉线式直线位移传感器A、B、C实时监测三个浮球A、B、C的高度位移值HA、HB、HC并传送给盾构机PLC，盾构机PLC根据收到的三个浮球A、B、C的高度位移值获得盾构机的姿态参数。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏凯宫隧道机械有限公司，未经江苏凯宫隧道机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811423387.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
