[发明专利]一种手机屏幕半成品的自动磨边装置

权利要求书

1.一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：包括有用于将手机屏幕半成品悬空的吸持装置、用于对手机屏幕半成品摆放进行限位的限位装置(3)、磨边装置和控制装置，所述吸持装置包括有设置在限位装置(3)正上方的吸持机构(1)和用于驱动吸持机构(1)升降的升降机构(2)，所述限位装置(3)包括有设置在吸持机构(1)正下方的限位组件和用于驱动限位组件移动的驱动组件，所述磨边装置设置在吸持机构(1)旁侧，所述磨边装置包括有磨边机构(7)和用于驱动磨边机构(7)移动的移动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述吸持机构(1)包括有真空吸持组件和用于驱动真空吸持组件旋转的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述真空吸持组件包括有吸附板(11)和真空泵，所述吸附板(11)设置有若干个吸附孔(12)，所有吸附孔(12)均与真空泵连通，所述旋转组件包括有水平朝下的旋转气缸(13)，所述吸附板(11)固定安装在旋转气缸(13)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括有用于驱动吸持机构(1)升降的驱动电缸(22)、水平设置的支撑条板(23)和用于驱动支撑条板(23)升降的竖直电缸(21)，所述驱动电缸(22)竖直设置，所述旋转气缸(13)与驱动电缸(22)传动配合，所述驱动电缸(22)安装在支撑条板(23)上，所述支撑条板(23)与竖直电缸(21)传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述限位组件包括有若干个呈矩形分布的限位板(31)，所述驱动组件包括有两个驱动方向垂直的双向驱动电缸(4)，每两个平行的限位板(31)与一个双向驱动电缸(4)传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述磨边机构(7)包括有磨边机(71)、用于驱动磨边机(71)向手机屏幕半成品水平移动的推动电缸(5)，所述移动组件包括有用于驱动磨边机构(7)移动的移动电缸(6)，所述推动电缸(5)的推动方向与移动电缸(6)的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个设置在所有双向驱动电缸(4)上的第一扭矩传感器和设置在驱动电缸(22)上的第二扭矩传感器，第二扭矩传感器和所有第一扭矩传感器均与控制器电性连接。