[发明专利]一种轴类工件的全自动理料和包装设备

权利要求书

1.一种轴类工件的全自动理料和包装设备，包括机架(18)及安装在所述机架(18)上的袋盒(11)、输送机(17)、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒(11)设置于所述输送机(17)的一端，所述包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒(11)内的包装袋、且将包装袋口撑开；所述送料机构和所述理料机构设置于所述包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且所述理料机构位于所述送料机构的下方，所述送料机构用于将待包装的工件输送至所述理料机构内，所述理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，所述输送机(17)用于输送装袋后的工件；其特征在于，所述理料机构包括理料盒推出气缸(3)、理料盒(4)、直线模组(12)、升降气缸(13)、装袋气缸(24)及推料板(26)，其中直线模组(12)设置于所述送料机构的下方、且沿垂直于所述送料机构的输送方向输出动力，所述升降气缸(13)设置于所述直线模组(12)上、且沿竖直方向输出动力，所述理料盒推出气缸(3)设置于所述升降气缸(13)的输出端、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述理料盒(4)与所述理料盒推出气缸(3)的输出端连接，所述装袋气缸(24)设置于所述理料盒(4)内、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述推料板(26)设置于所述装袋气缸(24)的输出端。

2.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述送料机构包括支柱(1)、传送带(2)、储料盒(5)、挡料气缸(6)、接近开关(7)及推料气缸(19)，其中传送带(2)设置于支柱(1)上、且输送方向与所述输送机(17)的输送方向垂直，所述传送带(2)靠近所述输送机(17)的一端设有储料盒(5)、接近开关(7)和推料气缸(19)，所述储料盒(5)位于所述传送带(2)的一侧，所述接近开关(7)和推料气缸(19)位于所述传送带(2)的另一侧，所述推料气缸(19)用于将所述传送带(2)上的工件推送至所述储料盒(5)内，所述挡料气缸(6)设置于所述储料盒(5)的端部，用于对所述储料盒(5)内的工件进行阻挡或放行。

3.根据权利要求2所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述储料盒(5)倾斜设置，所述挡料气缸(6)位于所述储料盒(5)下端的出料口处。

4.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述直线模组(12)上连接有支撑框架(28)，所述升降气缸(13)安装在所述支撑框架(28)上，所述支撑框架(28)的顶部设有多个相互平行的间隔板(25)，多个所述间隔板(25)将上升后的所述理料盒(4)分隔为多个区域。

5.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述包装袋拾取及撑袋机构包括包装袋拾取机构和撑袋机构，所述包装袋拾取机构用于拾取所述袋盒(11)内的包装袋、且将包装袋袋口打开，所述撑袋机构用于在包装袋的开口内侧进行支撑。

6.根据权利要求5所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述包装袋拾取机构包括上吸盘(8)、二维驱动机构及下吸盘(22)，其中二维驱动机构设置于所述机架(18)上，所述上吸盘(8)与所述二维驱动机构连接，所述下吸盘(22)设置于所述输送机(17)上，所述上吸盘(8)吸附所述袋盒(11)内的包装袋后，通过所述二维驱动机构的驱动移动至所述下吸盘(22)上方、且与所述下吸盘(22)配合将包装袋袋口打开。

7.根据权利要求6所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述二维驱动机构包括支撑板、纵向驱动气缸(9)及横向驱动气缸(10)，其中支撑板与所述机架(18)连接，所述横向驱动气缸(10)设置于所述支撑板上、且沿所述输送机(17)的输送方向输出动力，所述纵向驱动气缸(9)设置于所述横向驱动气缸(10)的输出端、且沿竖直方向输出动力，所述上吸盘(8)设置于所述纵向驱动气缸(9)的输出端。