[发明专利]一种数控机床自动换刀装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种数控机床自动换刀装置控制方法，包括以下步骤：创建宏程序，在所述宏程序下建立梯形图；在任一刀座和所述刀座对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录所述刀具之间的位置关系；旋转所述刀座，识别所述刀座对应的刀盘上刀具信息；判断刀座上是否有刀，若无刀执行步骤a，若有刀执行步骤b；其中，所述步骤a具体为：旋转所述刀座，根据标签内容获取目标刀具；所述步骤b具体为：旋转所述刀座，根据标签内容将刀具还回所述刀座上，之后执行步骤a。

技术领域

本发明涉及刀具更换领域，提别涉及一种数控机床自动换刀装置及控制方法。

背景技术

在自动化加工领域，为进一步提高加工效率，实现一次装夹即可完成多道工 序或全部工序加工，必须要有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序 的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的 刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。

现有技术在加工的时候需要操作人员在机床旁边看着等待程序结束，手动更 换下一道工序所需的刀具，有些工艺较复杂的工件，加工过程中需要更换10把刀 左右，频繁的手动换刀给操作人员带来了很大的麻烦，不仅增加了加工的非切削 时间，还增加了生产成本。

发明内容

本发明提供一种数控机床自动换刀装置控制方法，以解决现有技术中需要操 作人员在机床旁边看着等待程序结束，手动更换下一道工序所需的刀具造成的非 切削时间成本增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案；

一种数控机床自动换刀装置控制方法，包括以下步骤：

创建宏程序，在所述宏程序下建立梯形图；

在刀座和所述刀座对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录所述刀具之间的位置关系；

旋转所述刀座，识别所述刀座对应的刀盘上刀具信息；

判断刀座上是否有刀，若无刀执行步骤a，若有刀执行步骤b；

其中，所述步骤a具体为：旋转所述刀座，根据标签内容获取目标刀具；

所述步骤b具体为：旋转所述刀座，根据标签内容将刀具还回所述刀座上， 之后执行步骤a。

在一些具体实施方式中，所述标签实现方式具体包括：所述刀座上的若干刀 具中，每个刀具分别对应一地址，通过根据目标刀具所对应的地址确定所述刀座 旋转的角度。

在一些具体实施方式中，所述刀座根据目标刀具的位置以最短旋转路径执行 顺时针或逆时针旋转。

在一些具体实施方式中，当顺时针与逆时针旋转路径长度相等时，自定义优 先旋转方向。

在一些具体实施方式中，所述标签为：所述刀具及所述刀座上设置有T代码， 所述刀盘上设置有检测所述T代码的感应装置，通过所述感应装置按一定旋转方 向逐一判断是否为目标刀具。

在一些具体实施方式中，若判断为否，所述刀座旋转至下一刀具处进行识别， 直至匹配到目标刀具的T代码，执行换刀操作。

在一些具体实施方式中，换刀开始首先判断目标刀具是否与当前主轴刀具相 同，如果相同则直接结束换刀。

本发明还公开了一种数控机床自动换刀装置，包括刀盘，刀具，以及刀座， 所述刀座上设置有若干刀具，所述刀座上设置有若干与所述刀具一一对应的标签；

所述刀盘上设置有用于识别标签的探头传感器，换刀时所述探头传感器根据 所述标签内容判断与所述标签对应的刀具型号。

在一些具体实施方式中，所述标签至少包括刀具的尺寸和型号信息。