[发明专利]DCT变速器离合器触点学习方法

说明书

本发明涉及一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用虚拟的输入轴基准速度，根据所述虚拟的输入轴速度和离合器非驱动轴输入速度的大于基准值的差异，学习触点，所述虚拟的输入轴基准速度是根据行驶中的车辆的车速所计算的。通过所述的课题解决方法，由于变速器阻力特性，随着非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，在利用非驱动轴的现有无法进行触点学习的高速行驶状况下，本发明对虚拟的输入轴速度进行计算，并利用其可学习离合器的触点，由此效果在于，确保变速稳定性，并且使得离合器特性曲线的可靠性及车辆商品性提高。

技术领域

本发明涉及一种DCT变速器离合器触点的学习方法，涉及这样一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用根据行驶中的车辆的车速所计算的虚拟的输入轴基准速度，根据所述虚拟的输入轴速度和离合器非驱动轴输入速度的大于基准值的差异，学习触点。

背景技术

自动化手动变速器作为一种系统，其对基于手动变速机构的变速器进行自动控制，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的自动变速器不同，利用干式离合器来传递发动机扭矩。

尤其，干式离合器因为构成要素的单品公差和持续使用所致的磨损、高温所致的热变形及轮盘的摩擦系数变化等众多因素，所以具有离合器传递扭矩变化较大的特性，因此难以断定传递至行驶中的离合器的扭矩。

因此，离合器控制中无法掌握传递扭矩的变化的情况下，可能发生离合器的过度打滑，或者引发冲击，因此需要一种对干式离合器的扭矩特性进行实时预测的运算法则。

因此，现有情况下，通过干式离合器的传递扭矩图(扭矩-行程曲线：T-S曲线)来预测离合器的传递扭矩特性及触点。

在此，T-S曲线是使得根据离合器致动器的移动量(Stroke)的干式离合器的传递扭矩特性数据化的曲线，触点表示在T-S曲线上开始向离合器传递动力的点的离合器致动器的位置(stroke)。

另外，现有情况下，在非驱动轴上未啮合齿轮的状况(中立齿轮)下，对触点进行学习。

换句话说，在将非驱动轴的齿轮转换为中立，从而非驱动轴的输入轴速度自由旋转并下降时，如果慢慢施加离合器扭矩，则非驱动轴产生加速度变化的地点出现，加速度的变化是指通过离合器开始传递动力，因此能够将加速度变化开始出现的部分确认为触点。

但是，在车辆行驶中，因变速器的阻力(drag)特性进行自由旋转的非驱动轴的输入轴速度不下降，且发生以与驱动轴输入轴速度接合的状态进行移动的状况，从而在驱动轴输入轴和非驱动轴输入轴以接近同步的状态进行旋转的情况下，通过现有的学习触点的方法无法学习正确的触点，因此，需要除了所述的触点学习方法之外能够学习触点的其他方案。

所述的作为背景技术得到说明的事项仅仅是为了增进对本发明背景的理解，其不能被认作为是该技术领域内具有通常知识的人员事先了解的现有技术。

【先行技术文献】

【专利文献】

(专利文献0001)韩国公开专利公报10-2014-0060013

发明内容

要解决的技术课题

本发明为了解决所述现有问题而提出，提供一种DCT变速器离合器触点学习方法，所述方法通过使得车辆行驶中的驱动轴输入轴速度动作和非驱动轴输入轴速度动作同步，从而在现有技术无法进行触点学习的行驶区域内计算虚拟输入轴速度，进而利用其进行触点学习。

课题的解决手段