[发明专利]双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统以及装置

说明书

本申请公开了一种双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统以及装置，该系统通过上位机中的测试用例，控制实时工控机模拟整车控制器向待测双向充电机控制器发送对应的控制指令，硬件在环仿真系统中的模拟双向充电机模型可根据控制指令执行对应的工作模式，待测双向充电机控制器向实时工控机发送模拟双向充电机模型的运行状态信息，上位机从实时工控机中获取的运行状态信息，和测试用例对应的预设运行状态信息，确定待测双向充电机控制器是否通过与测试用例对应的功能测试。由此，通过上位机中的测试用例自动完成了对待测双向充电机控制器的功能测试，减少了对双向充电机控制器进行功能测试所需要的时间，提高测试双向充电机控制器的功能测试效率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统以及装置。

背景技术

随着电动汽车的发展和普及，大量电动汽车的电池组也可以作为电网的分布式储能装置，能够实现作为紧急备用电源，或者谷时充电峰时馈电等V2G(Vehicle To Grid)功能，这就要求充电机不再只支持能量单向从电网流向电池组，而要求其电力电子拓扑能支持电能的双向流动，这也使得充电机的控制器功能更为复杂。

充电机控制器是整个充电机的运行控制中枢，对系统的正常可靠运行非常重要。因此，在对电动汽车的车载进行整车测试之前，需要对双向充电机控制器的性能及故障处理机制进行验证。

相关技术中，通常采用台架测试方式对双向充电机控制器进行性能测试，但是由于双向充电控制器需要测试的功能较多，因此，采用人工方式的台架测试方式对双向充电控制器进行测试所需要的测试时间较长，并且，测试结果的准确性也容易受到人工的影响。因此，如何快速准确对种双向充电机控制器进行测试是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统，该系统通过上位机中的测试用例，控制实时工控机模拟整车控制器向待测双向充电机控制器发送对应的控制指令，然后，硬件在环仿真系统中的模拟双向充电机模型可根据控制指令执行对应的工作模式，之后，待测双向充电机控制器向实时工控机发送模拟双向充电机模型的运行状态信息，然后，上位机从实时工控机中获取的运行状态信息，和测试用例对应的预设运行状态信息，确定待测双向充电机控制器是否通过与测试用例对应的功能测试。由此，通过上位机中的测试用例自动完成了对待测双向充电机控制器的功能测试，减少了对双向充电机控制器进行功能测试所需要的时间，提高了测试双向充电机控制器的功能测试效率。

本申请的第二个目的在于提出一种双向充电机控制器的硬件在环仿真测试装置。

为了实现上述目的，本申请第一方面提出的双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统，包括：包括硬件在环仿真系统、上位机、待测双向充电机控制器，所述硬件在环仿真系统包括模拟双向充电机模型和实时工控机，其中：所述待测双向充电机控制器，用于根据所述实时工控机发送的控制指令，对所述模拟双向充电机模型的工作模式进行控制，并输出所述模拟双向充电机模型在对应工作模式下的运行状态信息，以及将所述运行状态信息发送给所述实时工控机；所述实时工控机，用于接收所述上位机发送的所述控制指令，并向所述待测双向充电机控制器发送所述控制指令，以及将所述运行状态信息转发给所述上位机；所述上位机，用于根据预设的测试用例向所述实时工控机发送所述控制指令，并根据所述运行状态信息和与所述测试用例对应的预设运行状态信息之间的比较结果，确定所述待测双向充电机控制器是否通过与所述测试用例对应的功能测试。