[发明专利]一种预防道路车辆碰撞的系统和方法有效
| 申请号: | 201811393929.X | 申请日: | 2018-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN109606256B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
| 发明(设计)人: | 戴军 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
| 代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 余宏妮;张祖萍 |
| 地址: | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 预防 道路 车辆 碰撞 系统 方法 | ||
本发明实施例涉及一种预防道路车辆碰撞的系统和方法。系统包括:车载电源,其在车辆启动状态下为车辆供电;再生能源供电模块,为车辆供电及为车载电源充电;以及车载智能终端,耦接至车载电源和再生能源供电模块,其选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态,将本车的车速和位置信息发送至其他车辆,并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。本发明实施例还提供相应的方法。通过本发明实施例提出的车辆防止相互碰撞的智能解决方案,使得车载智能终端保持激活状态,降低了车辆在静止状态下被动发生碰撞的风险,同时车辆在动态行驶时,能够实现距离的实时判断并进行提示以及自动减速或制动。
技术领域
本发明总体上涉及车辆控制领域,具体涉及一种预防道路车辆碰撞的系统和方法。
背景技术
随着汽车产业的迅速发展,道路车辆越来越多,交通事故随之也逐渐增加。如何减少道路交通事故的发生,成为社会交通所面临的问题之一。所期望的是提供一种车辆防止相互碰撞的智能解决方案,以使得车辆在不同运行情况下能够大大降低相互碰撞的风险。
发明内容
针对上述问题,本发明的实施例提供一种预防道路车辆碰撞的系统和方法,大大降低车辆发生碰撞的可能性,减少车辆交通事故发生。
在本发明的第一方面,提供一种预防道路车辆碰撞的系统。系统包括:车载电源,其在车辆启动状态下为车辆供电;再生能源供电模块,为车辆供电以及为车载电源充电;以及车载智能终端,耦接至车载电源和再生能源供电模块,车载智能终端选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态,将本车的车速和位置信息发送至其他车辆,并基于从其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息而输出预防碰撞信号。
在某些实施例中,车载智能终端包括:速度检测模块,实时监测本车的车速;定位模块,确定本车的位置信息;无线收发模块,将本车的车速和位置信息发送至其他车辆,并且从其他车辆接收其他车辆的车速和位置信息;以及处理模块,与无线收发模块、速度检测模块和定位模块耦接,其基于其他车辆的车速和位置信息,确定车辆碰撞的风险等级,并且基于确定的风险等级,输出预防碰撞信号。
在某些实施例中,系统还包括:整车控制器,与车载智能终端、车载电源和再生能源供电模块耦接,整车控制器选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态,根据来自车载智能终端的预防碰撞信号控制车辆的制动操作;以及人机交互装置,与车载智能终端、车载电源和再生能源供电模块耦接,人机交互装置选择性利用车载电源和再生能源供电模块的供电而保持激活状态,根据来自车载智能终端的预防碰撞信号在视觉、听觉和/或触觉上向用户输出提示。
在某些实施例中,车载智能终端包括控制器局域网络CAN收发模块,其经由本车CAN网络与整车控制器和人机交互装置进行通信。
在某些实施例中,再生能源供电模块包括:太阳能电池;以及光伏控制器,控制太阳能电池向车载智能终端、车载电源、整车控制器和人机交互装置的输出功率。
在某些实施例中,车载智能终端在车辆静止时利用再生能源供电模块的供电并且在车辆行驶时利用车载电源的供电。
在本发明的第二方面,提供一种预防道路车辆碰撞的方法。方法包括:在车载智能终端处,确定本车的供电模式以使得车载智能终端保持激活状态,供电模式包括车载电源供电和再生能源供电模块供电;从其他车辆获取其他车辆的车速和位置信息;以及基于其他车辆的车速和位置信息,输出预防碰撞信号。
在某些实施例中,输出预防碰撞信号包括:基于本车与其他车辆的相对速度和本车与其他车辆的距离,确定车辆碰撞的风险等级;以及基于确定的风险等级,输出预防碰撞信号。
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