[发明专利]一种预防道路车辆碰撞的系统和方法

权利要求书

1.一种预防道路车辆碰撞的系统，其特征在于，包括：

车载电源，其在车辆启动状态下为车辆供电；

再生能源供电模块，为车辆供电以及为所述车载电源充电；

车载智能终端，耦接至所述车载电源和所述再生能源供电模块，所述车载智能终端在车辆静止时利用所述再生能源供电模块的供电并且在车辆行驶时利用所述车载电源的供电而保持激活状态，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并基于从预定距离范围内的其他车辆获取的其他车辆的车速和位置信息，确定车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的所述风险等级输出预防碰撞信号；

整车控制器，与所述车载智能终端、所述车载电源和所述再生能源供电模块耦接，所述整车控制器在车辆静止时利用所述再生能源供电模块的供电并且在车辆行驶时利用所述车载电源的供电而保持激活状态，当车辆的车速大于预定阈值时，根据来自所述车载智能终端的预防碰撞信号控制车辆的制动操作，当在车辆的车速低于预定阈值时，所述车载智能终端不发送紧急制动需求给整车控制器；以及

人机交互装置，与所述车载智能终端、所述车载电源和所述再生能源供电模块耦接，所述人机交互装置选择性利用所述车载电源和所述再生能源供电模块的供电而保持激活状态，根据来自所述车载智能终端的预防碰撞信号在视觉、听觉和/或触觉上向用户输出提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端包括：

速度检测模块，实时监测本车的车速；

定位模块，确定本车的位置信息；

无线收发模块，将本车的车速和位置信息发送至其他车辆，并且从其他车辆接收其他车辆的车速和位置信息；以及

处理模块，与所述无线收发模块、所述速度检测模块和所述定位模块耦接，其基于其他车辆的车速和位置信息，确定车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的所述风险等级，输出所述预防碰撞信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端包括控制器局域网络CAN收发模块，其经由本车CAN网络与所述整车控制器和所述人机交互装置进行通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述再生能源供电模块包括：

太阳能电池；以及

光伏控制器，控制所述太阳能电池向所述车载智能终端、所述车载电源、所述整车控制器和所述人机交互装置的输出功率。

5.一种预防道路车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：

在车载智能终端处，确定本车的行车状态，响应于本车处于行驶状态，确定由车载电源供电，以及响应于本车处于静止状态，确定由再生能源供电模块供电，以使得所述车载智能终端保持激活状态；

从预定距离范围内的其他车辆获取其他车辆的车速和位置信息；

基于本车的车速和位置信息以及其他车辆的车速和位置信息，得到本车与其他车辆的相对速度和本车与其他车辆的距离，以确定车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的所述风险等级输出预防碰撞信号；以及

响应于本车的车速大于预定阈值，根据预防碰撞信号控制车辆的制动操作，响应于在车辆的车速低于预定阈值，不进行车辆的制动操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中输出预防碰撞信号包括：

响应于所述风险等级指示为第一风险等级，输出提示信号，所述提示信号包括其他车辆的车速和位置信息并且所述提示信号促使车辆在视觉、听觉和/或触觉上向用户提示风险；以及

响应于所述风险等级指示为第二风险等级，输出紧急制动信号和所述提示信号，所述紧急制动信号促使车辆执行紧急制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中输出预防碰撞信号还包括：

响应于本车的车速小于所述预定阈值，仅输出其他车辆的车速和位置信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定本车的车速和位置信息；以及

向所述其他车辆发送本车的车速和位置信息。