[发明专利]一种长续航航拍无人机控制系统

权利要求书

1.一种长续航航拍无人机控制系统，包括飞行单元(1)、通信单元(2)和控制单元(3)，所述飞行单元(1)包括飞行参数检测系统(11)、环境参数检测系统(12)、定位导航系统(13)和航拍相机(14)，所述飞行参数检测系统(11)用于将无人机飞行过程中的各项参数实时检测，从而能够很好的了解无人机的飞行状态，所述环境参数检测系统(12)用于检测无人机的实时飞行环境参数，其中包括环境中的风速参数、气压参数、光照强度参数和天气信息，这样能够更好的了解无人机的飞行环境，保证无人机的飞行安全，所述定位导航系统(13)用于对无人机进行实时定位，并通过导航卫星使得无人机能够飞行到目标区域，所述航拍相机(14)主要用于对目标区域进行拍摄，其特征在于，所述通信单元(2)包括信号转换器(21)、无线通信模块(22)和数据处理模块(23)，所述信号转换器(21)主要是通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，然后数据处理模块(23)通过检测的飞行参数计算出单位时间的耗电量，最后通过无线通信模块(22)将信号发送到控制单元(3)，所述控制单元(3)包括无线控制端(31)、与无线控制端(31)电性连接的飞行调控系统(32)、供电系统(33)、照明控制系统(34)和航拍操控系统(35)，所述无线控制端(31)主要用于接收线通信模块(22)发送的信号，然后做出相应的控制操作，所述飞行调控系统(32)主要用于远程控制无人机的飞行参数，从而改变无人机的飞行状态，所述供电系统(33)主要用于对无人机提供飞行的动能，所述供电系统(33)包括蓄电池组(331)、光伏板控制器(332)、太阳能光伏板(333)、光电转换器(334)、发电叶轮(335)和动电转换器(336)，所述光电转换器(334)和动电转换器(336)均与蓄电池组(331)电性连接，所述太阳能光伏板(333)设置在无人机的外侧，所述太阳能光伏板(333)与光伏板控制器(332)电性连接，作用是太阳能光伏板(333)能够通过光伏板控制器(332)的控制进行展开和收缩，在阳光充足的天气中，当系统检测到蓄电池组(331)电量损耗较多时，可以操作光伏板控制器(332)使得太阳能光伏板(333)展开，然后通过光电转换器(334)将光能转换成电能对蓄电池组(331)充电，所述发电叶轮(335)设置在无人机的底部，所述动电转换器(336)设置在发电叶轮(335)的转轴上，这样可以使得无人机在空中滑翔，利用大气中向上的气流使得发电叶轮(335)转动，然后通过动电转换器(336)将发电叶轮(335)的转动能转换成电能对蓄电池组(331)充电，所述照明控制系统(34)用于对无人机的照明设备进行控制，包括航拍相机(14)的补光灯和夜间飞行的照明灯，所述航拍操控系统(35)用于对无人机上的航拍相机(14)进行远程操控，提高拍摄效果。

2.根据权利要求1所述的一种长续航航拍无人机控制系统，其特征在于，所述飞行参数检测系统(11)包括电源检测模块(111)、飞行速度检测模块(112)、飞行加速度检测模块(113)和飞行角度检测模块(114)，所述电源检测模块(111)用于检测电源的电量使用情况，所述飞行速度检测模块(112)用于检测无人机的实时飞行速度，所述飞行加速度检测模块(113)和飞行角度检测模块(114)分别检测无人机的飞行加速度和飞行角度。

3.根据权利要求1所述的一种长续航航拍无人机控制系统，其特征在于，所述航拍操控系统(35)包括图像接收模块(351)、储存模块(352)、焦距调节模块(353)和相机角度调节模块(354)，所述储存模块(352)用于对拍摄的图片进行储存，所述焦距调节模块(353)作用是根据图像的成像效果调节航拍相机(14)焦距，使得拍摄的图片分辨率更高，所述相机角度调节模块(354)用于对航拍相机(14)的角度进行调整，方便于不同角度的拍摄。

4.根据权利要求1所述的一种长续航航拍无人机控制系统，其特征在于，所述通信单元(2)满足互联网通信协议，可以通过互联网通信设备与无人机建立通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种长续航航拍无人机控制系统，其特征在于，所述供电系统(33)中设置有紧急电源，所述紧急电源的店容量为蓄电池组(331)的五分之一。