[发明专利]一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板及制作方法

权利要求书

1.一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述导航模板设有套筒基座、定位针套筒和底座，定位针套筒设有外套筒和内套筒，套筒基座设有导向孔，套筒基座内为中空，套筒基座设在导向孔处，并与底座固定连接成一整体；外套筒与套筒基座连接，底座形态与髂后上棘及邻近的部分髂骨外板的形态完全贴合；外套筒内设有螺钉通孔，用以穿过内套筒或空心螺钉；内套筒内设有克氏针通孔，用以穿过定位克氏针。

2.根据权利要求1所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述底座设有髂后上棘底座和髂骨外板底座，髂后上棘底座和髂骨外板底座连接成一体，髂后上棘底座与髂后上棘完全贴合，髂骨外板底座与髂骨外板完全贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述套筒基座顶端部设有卡槽，外套筒一端部设有卡扣，外套筒通过卡扣和卡槽契合连接从而与套筒基座连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述套筒基座与底座通过螺纹固定方式连接成一整体，即套筒基座下部外壁上设有螺纹，底座导向孔内壁设有相应的螺纹，使用时将套筒基座设有螺纹部份旋转入底座导向孔以固定连接。

5.根据权利要求1中任一项所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述套筒基座为1-3个，定位针套筒数量1-3根；所述外套筒长度 <内套筒长度，螺钉通孔直径与内套筒直径大小一致。

6.根据权利要求5所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述内套筒长度为168-172mm，优化方案中为170mm；直径为10-14mm，优化方案中为12mm。

7.根据权利要求5所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述外套筒长度为138-142 mm，直径为13-15mm，螺钉通孔直径为10-14mm；优化方案中外套筒长度为140mm，直径为14mm，螺钉通孔直径为12mm。

8.根据权利要求1所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）术前在计算机重建骨盆模型；

（2）在骨盆模型上模拟置入经S1、2的骶髂螺钉：模拟置入经S1的骶髂螺钉1-2枚，模拟置入经S2的骶髂螺钉1枚，在重建冠状面、矢状面及横断面调整钉道，保证钉道安全并确定钉道长度；保存模拟钉道，并保存为.stl；

（3）在3matic 13.0软件中打开保存的数据，转动三维结构，从各个角度观察钉道是否穿破骶骨侧块周围皮质，并根据剖面和三维结构观察结果对钉道做适当微调；

（4）按照设计轨迹轴心线设定内套筒内径、外径和高度，及设定外套筒内径、外径和高度，并设计卡扣，以完成导向模板定位针套筒的设计；设定外套筒基座外径和内径，并设计卡槽结构；

（5）提取髂后上棘及邻近髂嵴后方对应骨性表面解剖数据，并将其做反向增厚处理后，建立与之形态一致的底座；布尔运算后，对边界进行修整，完成导板的设计制作；

（6）通过3D打印技术制作上述导板的实物。

9.根据权利要求1所述的一种组合式个体化骶髂螺钉导航模板，其特征在于：所述的骶髂螺钉套筒经皮在体内与导板底座组合，完成辅助骶髂螺钉导针的置入。