[发明专利]用于监控磁性轴承装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于监控旋转电机的磁性轴承装置的方法。为了改进对有源的磁性轴承中的转动体的位置确定进行监控而提出，磁性轴承装置具有至少基本上对角地对置的第一对传感器和至少基本上对角地对置的第二对传感器，第二对传感器布置成相对于第一对传感器以一个角度错开，其中，分别测量传感器到布置在传感器对之内的转动体的距离，其中，从第一传感器对的距离值得出第一平均距离并且从第二传感器对的距离值得出第二平均距离，其中，检测第一平均距离的第一变化和第二平均距离的第二变化，其中，比较平均距离的变化，其中，只要平均距离变化之差超出极限值，输出警告信号。

技术领域

本发明涉及一种用于监控磁性轴承装置的方法。

此外，本发明涉及一种控制单元，具有用于执行这种方法的部件。

此外，本发明涉及一种计算机程序，用于在控制单元中运行时执行这种方法。

本发明还涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品。

本发明还涉及一种用于执行这种方法的传感装置。

此外，本发明涉及一种磁性轴承装置，具有至少一个磁性轴承和至少一个传感装置。

本发明还涉及一种具有至少一个磁性轴承装置的旋转电机。

背景技术

这种方法特别用于快速转动的旋转电机的有源的磁性轴承中，旋转电机例如是发动机、发电机、压缩机或涡轮机。例如，快速转动的旋转电机能够以至少1兆瓦的功率和至少5000转/分的转速运行，然而本发明不局限于这种机器。

借助相对于转动体位置的位置测量值，实现有源的磁性轴承的位置调节。转动体例如是旋转电机的转子。位置测量值利用距离传感器来检测。位置调节基于传感器所检测到的测量信号获得转子位置作为输入信号。如果距离传感器提供错误的信号，那么转子因为位置调节而离开希望的位置。位置传感器的错误会导致错误测量，例如因为传感器的热偏移引起的错误测量，一定要及早地识别位置传感器的错误，以便排除在错误的地方继续处理。除了传感器偏移以外，在确定有源的磁性轴承中的转动体的位置时，应基于转动体的扩张对测量错误进行补偿，转动体的扩张例如因为离心力或者温度而引起。

专利文献DE 10 2009 039 485 B4描述了一种调节系统和用于调节磁性轴承的方法。

公开文献DE 42 15 381 A1描述了一种装置，具有两个传感单元以用于径向地和/或轴向地检测轴的位置，它们分别至少由一对大约对角地对置的传感器组成。

公开文献EP 3 203 191 A1描述了一种用于磁性轴承装置的传感装置，其具有位移传感器和传感环。

发明内容

本发明基于以下目的，改进对有源的磁性轴承中的转动体的位置确定的监控。

根据本发明，该目的通过一种用于监控旋转电机的磁性轴承装置的方法来实现，磁性轴承装置具有至少基本上对角地对置的第一对传感器和至少基本上对角地对置的第二对传感器，第二对传感器布置成相对于第一对传感器以一个角度错开，其中，分别测量传感器到布置在传感器对之内的转动体的距离，其中，从第一传感器对的距离值得出第一平均距离并且从第二传感器对的距离值得出第二平均距离，其中，检测第一平均距离的第一变化和第二平均距离的第二变化，其中，比较平均距离的变化，其中，只要平均距离变化之差超出极限值，输出警告信号。

根据本发明，该目的还通过一种控制单元、一种计算机程序、一种计算机程序产品、一种传感装置、一种磁性轴承装置和一种旋转电机来实现。

下面相关于方法所陈述的优点和优选设计方案在本质上能够转移给控制单元、计算机程序、计算机程序产品、传感装置、磁性轴承装置和旋转电机。