[发明专利]一种点火线圈外壳自动装配流水线

权利要求书

1.一种点火线圈外壳自动装配流水线，包括加工台（2），其特征在于：所述加工台（2）上端面设置有导轨机构（1），所述加工台（2）上端面导轨机构（1）右侧从前到后依次设置有橡胶圈装配机构（4）、弹簧装配机构（5）、打胶机构（6）、长橡胶套装配机构（7）、加油机构（8）、翻转机械手（9）、过渡机械手（10）和卸料机械手（11），所述加工台（2）上方设置有外框（13），所述外框（13）上前侧安装有旋转触摸屏（3），所述橡胶圈装配机构（4）、弹簧装配机构（5）、打胶机构（6）、长橡胶套装配机构（7）和加油机构（8）底部均安装有工件压紧装置（12）；

所述导轨机构（1）包括导轨框（19），所述导轨框（19）上端面设置有上横向导轨（21），所述导轨框（19）内设置有传递导轨（20），所述上横向导轨（21）上设置有若干线圈安装板（15），所述线圈安装板（15）四周设置有轨道轮（14），所述线圈安装板（15）通过轨道轮（14）在上横向导轨（21）上滚动设置，所述线圈安装板（15）上安装有四组点火线圈外壳（100），所述导轨框（19）底部左右两侧设置有安装架（17），左右两侧安装架（17）上安装有升降气缸（16），所述导轨框（19）左侧端面上方以及右侧端面下方安装有导轨气缸（18），所述上横向导轨（21）左侧导轨框（19）外前后端面上方以及传递导轨（20）右侧导轨框（19）外前后端面下方安装有侧轨道气缸（22）；

所述长橡胶套装配机构（7）包括第四固定架，所述第四固定架上固定安装有第七气缸（703），所述第七气缸（703）输出端连接有第三滑动板（702），所述第三滑动板（702）在第四固定架上滑动安装，所述第三滑动板（702）上端面上通过滑杆固定连接有第四安装架（78），所述第四安装架（78）上安装有第八气缸（76），所述第四安装架（78）和第三滑动板（702）之间的滑杆上滑动安装有第三竖直滑动架（705），所述第三竖直滑动架（705）左侧下方设置有第三移动架（72），所述第三移动架（72）和第三竖直滑动架（705）之间设置有四组长橡胶套装杆（73），所述长橡胶套装杆（73）上端连接有第二皮带轮（74），所述长橡胶套装杆（73）底端连接有套装头（71），所述第三竖直滑动架（705）上安装有第二电机（77），所述第二电机（77）输出端连接有第三皮带轮（79），所述第三皮带轮（79）与第二皮带轮（74）之间通过皮带驱动连接，所述第三移动架（72）与长橡胶套装杆（73）滑动连接，所述第二电机（77）一侧安装有第九气缸（75），所述第九气缸（75）输出端伸缩杆与第三移动架（72）固定连接，所述第四固定架中间安装有长橡胶导料框（704）。

2.根据权利要求1所述的点火线圈外壳自动装配流水线，其特征在于：所述橡胶圈装配机构（4）包括第一固定架（42），所述第一固定架（42）上固定安装有第一滑动板（43），所述第一滑动板（43）上固定设置有第一气缸（44），所述第一气缸（44）输出端伸缩杆固定连接有第一安装架（45），所述第一安装架（45）上设置有第二气缸（46），所述第二气缸（46）输出端伸缩杆固定连接有第一竖直滑动架（47），所述第一竖直滑动架（47）与第一安装架（45）滑动连接，所述第一竖直滑动架（47）上安装有四组橡胶圈装配气缸（48），所述橡胶圈装配气缸（48）下方第一固定架（42）上固定设置有橡胶圈导料框（41），所述橡胶圈导料框（41）内设置有橡胶圈（49）。

3.根据权利要求1所述的点火线圈外壳自动装配流水线，其特征在于：所述弹簧装配机构（5）包括第二固定架（52），所述第二固定架（52）上固定安装有第三气缸（53），所述第三气缸（53）输出端伸缩杆连接有第二安装架（54），所述第二安装架（54）在第二固定架（52）上滑动设置，所述第二安装架（54）上安装有第四气缸（55），所述第四气缸（55）输出端伸缩杆固定连接有第二竖直滑动架（57），所述第二竖直滑动架（57）与第二安装架（54）通过滑轨连接，所述第二竖直滑动架（57）下方通过滑杆连接有第一移动架（58），所述第二竖直滑动架（57）上安装有第十九气缸（56），所述第十九气缸（56）与第一移动架（58）上端固定连接，所述第二竖直滑动架（57）底端面固定连接有四组弹簧套压杆（59），所述第一移动架（58）下方第二固定架（52）上固定设置有弹簧导料框（51）。