[发明专利]导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航路线的呈现方法，其特征在于，包括：

获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关，包括：

根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，其中，所述夹角越小，所述指向性指标越大；

根据所述指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述指向性指标与所述地图缩放等级正相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：

根据所述导航目的地以及所述实时定位点的经纬度坐标，计算所述导航目的地与所述实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角；

计算所述用户终端内陀螺仪的X轴与所述基准方向的第二夹角；

将所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准方向为正北方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，包括：

将所述夹角的余弦值，确定为与所述导航目的地对应的指向性指标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线之后，还包括：

实时更新导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

如果确定所述夹角发生变化，则根据当前更新的所述夹角重新计算新的地图缩放等级，并在所述显示窗口中，填充与新的地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：

在确定用户开启AR增强现实指向服务时，获取导航目的地相对于实时定位点的方向与用户终端朝向之间的夹角；

其中，所述导航目的地与所述实时定位点之间的距离差处于设定距离范围内。

8.一种导航路线的呈现装置，其特征在于，包括：

夹角获取模块，用于获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

等级确定模块，用于根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

地图填充模块，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的导航路线的呈现方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的导航路线的呈现方法。