[发明专利]一种微电网频率智能控制系统及其频率稳定控制算法在审
| 申请号： | 201811380540.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109560557A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐谦;刘娣;王蕾;王坤 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;东南大学 |
| 主分类号： | H02J3/24 | 分类号： | H02J3/24 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微电网 大电网 智能控制系统 智能控制中心 频率反馈 用电设备 传感器 频率稳定控制 智能控制算法 微电网系统 安全系数 并联连接 独立运行 发生故障 离网模式 频率保持 切换开关 断开 算法 支撑 安全 保证 | ||
1.一种微电网频率智能控制系统，包括若干微电网，智能控制中心，大电网，微电网相互之间并联连接，然后接入到大电网，在微电网接入大电网的节点设有并/离切换开关，其特征在于：每个微电网均有独立的频率反馈传感器，频率反馈传感器、微电网和大电网均连接至智能控制中心。
2.根据权利要求1所述的微电网频率智能控制系统，其特征在于：大电网和微电网均连接有负载。
3.根据权利要求1所述的微电网频率智能控制系统，其特征在于：所述频率反馈传感器设置于各微电网的发电机的电源输出端。
4.一种如权利要求1所述的微电网频率智能控制系统的频率稳定控制算法，其特征在于：在离网状态下，各微电网之间频率不同步，采用如下步骤实现频率稳定控制：
1)获取各微电网中发电机的技术指标以及电源输出端的实时频率，并建立群体同步模型，即Kuramoto模型；
2)基于微电网间的频率异性，在步骤1)的Kuramoto模型基础上采用同步控制算法；
3)根据额定频率定义误差，得到能够实现频率稳定控制的模型。
5.根据权利要求4所述的微电网频率智能控制系统的频率稳定控制算法，其特征在于：所述步骤1)中，建立的Kuramoto模型为：
式中，xi为微电网的频率，m是发电机的惯量，ui是实际控制扭矩，kij是刚度系数，d是发电机里的摩擦力，ωi是发电机的自然震荡的能量，θi和θj是不同发电机的相位，相位差会导致能量从一个发电机流向另一个发电机。
6.根据权利要求4所述的微电网频率智能控制系统的频率稳定控制算法，其特征在于：所述步骤2)中，采用的同步控制算法为：
ki,li,ci,gij是自适应控制增益，分别是的估计，aij是各微电网连接到大电网的连接节点权重。
7.根据权利要求4所述的微电网频率智能控制系统的频率稳定控制算法，其特征在于：所述步骤3)中，定义误差为：
式中，Kuramoto网络(1)，使用同步控制算法(2)和以下自适应律进行控制
其中γ＞0表示自适应增益，达到频率同步即
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