[发明专利]一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法

权利要求书

1.一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的具体步骤如下：

步骤一、测量方向盘转角加速度信息；

步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；

步骤三、测量节气门开度和加速度信息；

步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。

2.根据权利要求1所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤一中采用转角传感器对方向盘转角加速度进行测量的步骤如下：

步骤A、采用基于光电编码器的转角传感器对方向盘的转角加速度进行测量，采用空心轴式的增量式光电编码器将转角传感器套装在方向盘的转动轴上，当方向盘转动时，方向盘的转动轴带动编码器的空心轴旋转，利用编码器的内部电路将方向盘旋转的角度以数字形式输出；

步骤B、通过传感器的内部电路对方向盘转动的角度值进行修正，利用单片机对修整后的角度值进行信号处理，通过蓝牙模块将处理后的角度度传送至计算机；

步骤C、在计算机中利用获得的方向盘角度值构建一个三阶观测器，估算出角加速度值，然后存储为相应的数据格式，并绘制曲线。

3.根据权利要求1所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤二中将加速度计安装在油门踏板底部，加速度计采集油门踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将油门踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对油门踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。

4.根据权利要求1所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤二中将加速度计安装在制动踏板底部，加速度计采集制动踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将制动踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对制动踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。

5.根据权利要求1所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤三中使用OBD解码模块读取OBD数据中的节气门开度数据，通过蓝牙模块将节气门的开度数据传输给计算机，计算机根据节气门开度和时间的关系计算出节气门的加速度，最终将节气门开度和加速度信息显示在显示屏上。