[发明专利]一种清扫范围广的扫地机器人

权利要求书

1.一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述清洁装置包括对称设于所述主体底部的安装槽（5）、设于所述安装槽（5）内的边扫及用于改变边扫位置的边扫调节组件； 所述检测组件包括设于所述主体（1）内的空腔（12）、设于所述空腔（12）内的固定架（13）、固连于所述固定架（13）上的第一弯管（14）、垂直设于所述第一弯管（14）上的第二弯管（15）、分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内的滚珠（16）及分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）两端的感应器（17），所述感应器（17）可控制调整组件调整移动轮高度； 所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内壁均设有凹槽（18）； 所述调整组件包括用于驱动移动轮转动的第一驱动件、设于所述第一驱动件上方的连接板（21）、设于主体底部供第一驱动件通过的开口、设于所述第一驱动件上的凸起、设于所述开口处与凸起相配合的卡槽、用于驱动第一驱动件向下移动的第一驱动部件和复位部件；所述调节组件包括设于所述安装槽（5）内的固定轴（51）、转动连接于所述固定轴（51）的连接杆（52）及用于驱动连接杆（52）向主体轮廓外移动的连接杆驱动部件，所述连接杆端部固定有边扫； 所述连接杆驱动部件包括设于所述连接杆（52）端部的第一固定块（53）、设于安装槽（5）上的第二固定块（54）及弹性连接件（55），所述弹性连接件（55）一端固连于所述第一固定块（53），另一端固连于所述第二固定块（54）； 所述清洁装置还包括设于所述主体（1）上的滑槽（56）、设于所述滑槽（56）内的滑动件（57）、固连于所述滑动件（57）端部的挡板（58）及设于所述滑动件（57）另一端的复位件（59），所述复位件（59）一端固连于所述滑动件（57）端部，另一端固连于所述滑槽（56）内壁；所述边扫包括设于所述连接杆（52）端部的转动轴（6）、均匀设于所述转动轴（6）上的多个第一毛刷（61）及设于所述第一毛刷（61）端部的第二毛刷（62）。