[发明专利]用于追踪移动被摄体的镜头控制设备和控制方法

说明书

本发明提供一种用于追踪移动被摄体的镜头控制设备和控制方法。基于与被摄体在第一时刻的状态相对应的信息，来估计与被摄体在与第一时刻之后的第二时刻的状态相对应的信息。通过基于焦点检测单元在第二时刻检测到的焦点检测结果对估计的与被摄体在第二时刻的状态相对应的信息进行校正，来计算被摄体在与第二时刻的状态相对应的信息。基于与被摄体在第二时刻的状态相对应的信息以及在从第二时刻起、直到第二时刻之后的第三时刻为止的时间的信息，来预测在第三时刻的像面位置。基于第一预测单元所预测出的像面位置来控制调焦透镜的驱动。

技术领域

实施例的一个公开方面涉及镜头控制技术。

背景技术

传统上，讨论了如下技术：基于特定时刻的焦点检测结果，预测在该特定时刻之后的时刻的像面位置并基于所预测的像面位置来控制调焦透镜的驱动。

日本特开2001-21794的公开讨论了如下已知技术：使用像面位置的多个数据和与这些像面位置相对应的焦点检测时刻的多个数据，通过最小二乘法(也称为“批量最小二乘法”)获得对于预测函数最适合的系数，由此预测像面位置。

使用上述批量最小二乘法来预测像面位置，并且基于所预测的像面位置来控制调焦透镜的驱动，由此可以相对对移动被摄体调节焦点位置。

然而，为了在使用批量最小二乘法来预测在特定时刻之后的时刻的与被摄体相对应的像面位置的情况下获得更稳定的预测结果，需要增加计算量。这是因为，需要使用像面位置以及与像面位置相对应的焦点检测时刻的更多数据来进行计算。

发明内容

实施例的一个公开方面涉及一种能够减少处理负荷并且还适当地聚焦于被摄体上的镜头控制设备以及用于控制镜头控制设备的方法。

根据实施例的方面，一种镜头控制设备包括估计单元、状态计算单元、第一预测单元和驱动控制单元。估计单元被配置为基于与被摄体在第一时刻的状态相对应的信息来估计与所述被摄体在所述第一时刻之后的第二时刻的状态相对应的信息。状态计算单元被配置为通过基于焦点检测单元在所述第二时刻检测到的焦点检测结果对所述估计单元所估计出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息进行校正，来计算与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息。第一预测单元被配置为基于所述状态计算单元所计算出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息以及与从所述第二时刻起、直到所述第二时刻之后的第三时刻为止的时间有关的信息，来预测在所述第三时刻的像面位置。驱动控制单元被配置为基于所述第一预测单元所预测出的像面位置来控制调焦透镜的驱动。

一种用于控制镜头控制设备的控制方法，所述控制方法包括：基于与被摄体在第一时刻的状态相对应的信息来估计与所述被摄体在所述第一时刻之后的第二时刻的状态相对应的信息；通过基于在所述第二时刻的焦点检测的焦点检测结果对所估计出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息进行校正，来计算与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息；基于所计算出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息以及从所述第二时刻起、直到所述第二时刻之后的第三时刻为止的时间的信息，来预测在所述第三时刻的像面位置；以及基于所预测出的像面位置来控制调焦透镜的驱动。