[发明专利]用于追踪移动被摄体的镜头控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种镜头控制设备，包括：

估计单元，其被配置为基于与被摄体在第一时刻的状态相对应的信息来估计与所述被摄体在所述第一时刻之后的第二时刻的状态相对应的信息；

状态计算单元，其被配置为通过基于焦点检测单元在所述第二时刻检测到的焦点检测结果对所述估计单元所估计出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息进行校正，来计算与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息；

第一预测单元，其被配置为基于所述状态计算单元所计算出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息以及与从所述第二时刻起、直到所述第二时刻之后的第三时刻为止的时间有关的信息，来预测在所述第三时刻的像面位置；

驱动控制单元，其被配置为基于所述第一预测单元所预测出的像面位置来控制调焦透镜的驱动；以及

误差计算单元，其被配置为计算表示所述估计单元所估计出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息相对于所述状态计算单元所计算出的与所述被摄体在所述第二时刻的状态相对应的信息的误差的信息，

其中，在所述误差计算单元所计算出的表示所述误差的信息小于第一值的情况下，所述驱动控制单元基于所述第一预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。

2.根据权利要求1所述的镜头控制设备，其中，与所述被摄体的状态相对应的信息是包括像面位置的信息。

3.根据权利要求1所述的镜头控制设备，还包括第二预测单元，所述第二预测单元被配置为使用所述焦点检测单元进行焦点检测的多个时刻以及基于所述焦点检测的结果的多个像面位置，来预测在所述焦点检测单元进行焦点检测的时刻之后的时刻的像面位置，

其中，在所述误差计算单元所计算出的表示所述误差的信息等于或大于所述第一值的情况下，所述驱动控制单元基于所述第二预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。

4.根据权利要求1所述的镜头控制设备，还包括第二预测单元和距离计算单元，所述第二预测单元被配置为使用所述焦点检测单元进行焦点检测的多个时刻以及基于所述焦点检测的结果的多个像面位置，来预测在所述焦点检测单元进行焦点检测的时刻之后的时刻的像面位置，所述距离计算单元被配置为计算到所述被摄体的摄像距离，

其中，在所述距离计算单元所计算出的到所述被摄体的摄像距离小于第一距离的情况下，所述驱动控制单元基于所述第二预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。

5.根据权利要求4所述的镜头控制设备，其中，在所述距离计算单元所计算出的到所述被摄体的摄像距离等于或大于所述第一距离的情况下，所述驱动控制单元基于所述第一预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。

6.根据权利要求1所述的镜头控制设备，还包括第二预测单元和速度计算单元，所述第二预测单元被配置为使用所述焦点检测单元进行焦点检测的多个时刻以及基于所述焦点检测的结果的多个像面位置，来预测在所述焦点检测单元进行焦点检测的时刻之后的时刻的像面位置，所述速度计算单元被配置为计算作为像面位置的移动速度的像面移动速度，

其中，在所述速度计算单元所计算出的像面移动速度小于第一速度的情况下，所述驱动控制单元基于所述第一预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。

7.根据权利要求6所述的镜头控制设备，其中，在所述速度计算单元所计算出的像面移动速度等于或大于所述第一速度的情况下，所述驱动控制单元基于所述第二预测单元所预测出的像面位置来控制所述调焦透镜的驱动。