[发明专利]一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构

说明书

本发明涉及一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构，仅使用螺钉即可实现电机和齿轮的稳固安装。其中螺钉旋入膨胀螺纹孔，胀开电机输出轴配合面使其和齿轮轴孔配合面精密贴合，实现固定。齿轮通过定位端面和电机输出轴定位面配合实现轴向定位，通过定心孔和定心轴配合保证电机输出轴和齿轮同轴。本发明通过较为经济的方式实现电机输出轴及齿轮轴孔的加工，且电机和齿轮经通过螺钉连接并消除传动空回，并获得较高的结构同轴性，安装过程简单可靠。

技术领域

本发明属于电机结构，涉及一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构，适用于各种伺服电机带动的齿轮传统系统。

背景技术

常见电机和齿轮通过键和销钉进行安装固定(参见图6)，该安装固定方式想要消除安装方式带来的传动空回，需对键及其配合安装面的加工精度及行为公差提很高要 求，且键以及销钉配合安装对装配工人的操作技术技术水平要求较高。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构，通过较为经济的方式实现电机输出轴及齿轮轴孔的加工，且电机和齿轮经通过螺 钉连接并消除传动空回，并获得较高的结构同轴性，安装过程简单可靠。

技术方案

一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构，包括电机输出轴和齿轮；其特征在于还包括螺钉30；所述电机输出轴包含定心轴11、轴定位面12、膨胀螺纹孔13、轴配合 面14和轴消应力槽15；定心轴11的中心设有膨胀螺纹孔13，下端设有一个台阶为轴 定位面12，前端为轴配合面14，中部设有轴消应力槽15；所述齿轮20的轴孔结构包 含定位端面21、定心孔22、配合面23和间隙孔24；定心孔22与定心轴11相吻合， 套接于定心轴11上，与轴定位面12相衔接的为定位端面21，与轴配合面14相衔接 的为配合面23，与轴消应力槽15相衔接的为间隙孔24。

所述轴配合面14直径小于定心轴11，配合面23直径大于定心孔22。

所述轴配合面14和配合面23为相互吻合的多边形结构。

电机和齿轮的安装于固定方式为：通过螺钉30旋入膨胀螺纹孔13，胀开电机输 出轴配合面14使其和齿轮轴孔配合面24精密贴合，实现固定。齿轮20通过定位端面 21和电机输出轴定位面12配合实现轴向定位，通过定心孔22和定心轴11配合保证 电机输出轴和齿轮同轴。

有益效果

本发明提出的一种电机输出轴和齿轮的安装固定结构，仅使用螺钉即可实现电机和齿轮的稳固安装。其中螺钉旋入膨胀螺纹孔，胀开电机输出轴配合面使其和齿轮轴 孔配合面精密贴合，实现固定。齿轮通过定位端面和电机输出轴定位面配合实现轴向 定位，通过定心孔和定心轴配合保证电机输出轴和齿轮同轴。本发明通过较为经济的 方式实现电机输出轴及齿轮轴孔的加工，且电机和齿轮经通过螺钉连接并消除传动空 回，并获得较高的结构同轴性，安装过程简单可靠。

附图说明

图1是本发明电机和齿轮的安装结构示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是图1的剖视图；

图4是电机输出轴结构要素示意图；

图5是齿轮轴孔结构要素示意图；

图6是常见的电机和齿轮安装形式。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：