[发明专利]基于相机圆顶的调制传递函数的图像降噪

说明书

本发明涉及一种基于相机圆顶的调制传递函数的图像降噪。公开了一种方法和设备。该方法可以包括确定相机的当前缩放值和确定相机的透明圆顶的第一调制传递函数。该方法可以包括基于当前缩放值和透明圆顶的第一调制传递函数将第一低通滤波器应用于由相机捕获的图像。

技术领域

本发明涉及一种基于相机圆顶的调制传递函数的图像降噪。

背景技术

多年来，相机和其他监视装置变得更便宜。作为结果，它们的使用已经变得更加普遍。随着相机和监视装置的激增，制造商正在基于测量的或计算的装置特性设计许多特征并将该许多特征并入到这些装置中。

发明内容

一种方法可以包括：确定相机的当前缩放值，确定相机的透明圆顶的第一调制传递函数，以及基于当前缩放值和透明圆顶的第一调制传递函数将第一低通滤波器应用于由相机捕获的图像。将滤波器应用于图像可以降低图像中的噪声。滤波图像以进行更大程度的压缩。

该方法还可以包括：确定透明圆顶的一部分，当前视场的光通过该部分进入相机；以及确定透明圆顶的该部分的光的测量。在一个实施例中，确定透明圆顶的第一调制传递函数可以基于对透明圆顶的该部分进行的测量。通过使用测量，用户/装置不需要从另一方或另一装置获得第一调制传递函数的数值(数据)。

确定测量可以包括当相机处于路径上的多个点处时确定光的多个测量。确定第一调制传递函数可以包括当相机处于除该多个点之外的位置时确定第一调制传递函数的值。在一个实施例中，确定第一调制传递函数的值可以包括使用几何对称性基于测量来推断该值。通过使用对称性，需要更少数量的测量来确定函数。

该方法还可以包括确定透明圆顶的一部分，相机的当前视场的光通过该部分进入相机。确定透明圆顶的第一调制传递函数可以包括基于透明圆顶的该部分的数学模型来计算第一调制传递函数的值。通过使用该模型，可以在不进行测量的情况下确定调制传递函数。

调制传递函数可以包括具有圆顶截止频率的低通滤波器。在一个实施例中，基于圆顶截止频率和当前缩放值来计算第一低通滤波器的截止频率。

该方法还可以包括确定相机的镜头组件的第二调制传递函数；通过在频域上将第一调制传递函数乘以第二调制传递函数来产生第三调制传递函数；确定第三调制传递函数的近似截止频率；以及将第一低通滤波器的截止频率设定为等于第三调制传递函数的近似截止频率。通过使用第三调制传递函数，可以比通过使用第一传递函数更精确地确定截止频率。

在一个实施例中，将第一低通滤波器应用于由相机捕获的图像可以包括：将第一低通截止频率应用于图像的第一部分并将第二低通截止频率应用于图像的第二部分。第一低通截止频率可以与第二低通截止频率不同。

装置可以包括用于存储调制传递函数的存储器；透明圆顶，光穿过透明圆顶到达镜头组件；以及处理器。镜头组件可以接收光并在传感器阵列处形成图像。传感器阵列可以捕获图像。处理器可以经由传感器阵列捕获图像，确定镜头组件的当前缩放值，确定透明圆顶的调制传递函数中的第一调制传递函数，并且基于当前缩放值和透明圆顶的第一调制传递函数将第一低通滤波器应用于所捕获的图像。应用滤波器可以降低图像中的噪声并允许图像被更大程度地压缩以进行传输。

该装置可以包括网络接口。处理器可以被配置为根据标准将图像压缩为视频的一部分，并且通过网络接口传输压缩后的视频。

在一个实施例中，标准可以是运动图像专家组(MPEG)标准。处理器可以被配置为确定透明圆顶的一部分，光通过该部分进入装置。处理器可以基于对透明圆顶的该部分进行的测量来确定透明圆顶的第一调制传递函数。通过使用测量，装置不需要从另一装置或另一方获得第一调制传递函数的数值(数据)。