[发明专利]基于相机圆顶的调制传递函数的图像降噪

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定相机的当前缩放值以及所述相机中的传感器的传感器截止频率；

确定所述相机的透明圆顶的圆顶截止频率；

使用所述圆顶截止频率和所述当前缩放值确定图像截止频率；以及

确定所述图像截止频率是否小于所述传感器截止频率，并且当所述图像截止频率小于所述传感器截止频率时，将第一低通滤波器应用于由所述相机捕获的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述透明圆顶的、当前视场的光进入所述相机所通过的一部分；

确定所述透明圆顶的所述一部分的光的测量；以及

基于对所述透明圆顶的所述一部分进行的所述测量，确定所述透明圆顶的第一调制传递函数。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中确定测量包括当所述相机位于一路径上的多个点处时确定所述光的多个测量，

其中确定所述第一调制传递函数包括当所述相机处于除所述多个点之外的位置时确定所述第一调制传递函数的值，并且

其中确定所述第一调制传递函数的所述值包括使用几何对称性基于所述测量来推断所述值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述透明圆顶的、所述相机的当前视场的光进入所述相机所通过的一部分；以及

确定所述透明圆顶的第一调制传递函数，包括基于所述透明圆顶的所述一部分的数学模型来计算所述第一调制传递函数的值。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中确定所述图像截止频率包括使用所述当前缩放值缩放所述圆顶截止频率，并且

其中，所述第一低通滤波器的截止频率近似等于所述图像截止频率。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述相机的镜头组件的第二调制传递函数；

通过在频域上将所述第一调制传递函数乘以所述第二调制传递函数来产生第三调制传递函数；

确定所述第三调制传递函数的近似截止频率；以及

将所述第一低通滤波器的截止频率设定为等于所述第三调制传递函数的所述近似截止频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一低通滤波器应用于由所述相机捕获的图像包括：将第一低通截止频率应用于所述图像的第一部分并将第二低通截止频率应用于所述图像的第二部分，其中所述第一低通截止频率不同于所述第二低通截止频率。

8.一种装置，包括：

存储器，用于存储调制传递函数；

透明圆顶，光穿过所述透明圆顶到达镜头组件；

所述镜头组件，用于接收所述光并在传感器阵列处形成图像；

所述传感器阵列，用于捕获所述图像；以及

处理器，用于：

经由所述传感器阵列捕获所述图像，

确定所述镜头组件的当前缩放值以及所述传感器阵列的传感器截止频率，

确定所述透明圆顶的所述调制传递函数中的第一调制传递函数，其中所述第一调制传递函数包括圆顶截止频率，

使用所述圆顶截止频率和所述当前缩放值确定图像截止频率，以及

确定所述图像截止频率是否小于所述传感器截止频率，并且当所述图像截止频率小于所述传感器截止频率时，将第一低通滤波器应用于所捕获的图像。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括网络接口，其中所述处理器还被配置为：

根据标准将所述图像压缩为视频的一部分；以及

通过所述网络接口传输压缩后的视频。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述标准是运动图像专家组(MPEG)标准。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述处理器还用于：

确定所述透明圆顶的、所述光进入所述装置所通过的一部分，

其中所述处理器基于对所述透明圆顶的所述一部分进行的测量来确定所述透明圆顶的所述第一调制传递函数。