[发明专利]一种牙刷自动生产线

权利要求书

1.一种牙刷自动生产线，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；

所述上料装置(2)包括设置有传送带(211)的储料装置(21)、若干个推送装置(22)以及设置有多个工位(231)的履带(23)，所述推送装置(22)设置有推板(221)，若干个所述推送装置(22)彼此搭接构成阶梯，所述阶梯两端的两个所述推送装置(22)分别搭接所述传送带(211)以及所述履带(23)；所述推送装置(22)包括彼此搭接的坡面(22a)和背面(22b)，所述推板(221)沿所述背面(22b)的方向藏于所述坡面(22a)内，所述推板(221)的长度大于所述背面(22b)的长度；

所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；

所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。

2.根据权利要求1所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述上料装置(2)包括旋转位(24)，所述旋转位(24)包括一个可升降平台(241)以及设置在所述可升降平台(241)上的定位部(242)，所述旋转位(24)设置在所述工位(231)的下方。

3.根据权利要求2所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述履带(23)包括感应头(232)，所述感应头(232)设置在具有旋转位(24)的所述工位(231)上，并且所述感应头(232)与所述旋转位(24)信号连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述推送装置(22)设置有红外感应器(222)，所述红外感应器(222)与所述推板(221)信号连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述上料装置(2)包括定位装置(25)，所述定位装置(25)包括气缸(251)以及与所述气缸连接的推片(252)，所述推片(252)对准与所述履带(23)搭接的推送装置(22)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：多工位旋转器(42)通过转动部(423)与所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)固定连接，所述转动部(423)为气缸或者步进马达。

7.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述植毛工位(421)以及所述待机工位(422)均设置有弹性卡扣(424)以及运动部(425)，所述弹性卡扣(424)设置有回位的弹性部，所述弹性卡扣(424)连接所述运动部(425)，所述运动部(425)为电机或者气缸。

8.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述机械手(32)设置有喷气管(324)。

9.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述导轨(31)的两端分别设置有位置感应器(311)。

10.根据权利要求1至3任一项所述的牙刷自动生产线，其特征在于：还包括收集箱(11)，所述收集箱(11)与所述机体(1)固定连接，所述收集箱(11)其中一个侧壁为斜面(111)，所述斜面(111)邻近所述植毛工位(421)。