[发明专利]一种数控植毛机

权利要求书

1.一种数控植毛机，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；

所述上料装置(2)包括转筒(21)、电机(22)以及上料板(23)，所述转筒(21)沿周向均布有若干个供所述上料板(23)嵌入的板槽(211)，所述上料板(23)沿轴向设置有长槽(231)，所述长槽(231)底部设置有电控顶升装置(232)，所述长槽(231)顶部设置有用于感应物料的红外感应器(233)，所述红外感应器(233)与所述电控顶升装置(232)信号连接；

所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；

所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。

2.根据权利要求1所述的数控植毛机，其特征在于：多工位旋转器(42)通过转动部(423)与所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)固定连接，所述转动部(423)为气缸或者步进马达。

3.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述植毛工位(421)以及所述待机工位(422)均设置有弹性卡扣(424)以及运动部(425)，所述弹性卡扣(424)设置有回位的弹性部，所述弹性卡扣(424)连接所述运动部(425)，所述运动部(425)为电机或者气缸。

4.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述机械手(32)设置有喷气管(324)。

5.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述导轨(31)的两端分别设置有位置感应器(311)。

6.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：还包括收集箱(11)，所述收集箱(11)与所述机体(1)固定连接，所述收集箱(11)其中一个侧壁为斜面(111)，所述斜面(111)邻近所述植毛工位(421)。

7.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述长槽(231)为头大身小的长条形。

8.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述电控顶升装置(232)为马达驱动的螺杆顶升装置。

9.根据权利要求1或2所述的数控植毛机，其特征在于：所述转筒(21)为圆筒或者多边形筒。