[发明专利]零件夹持装置及零件接送装置

说明书

本发明提供了一种零件夹持装置及零件接送装置，涉及零件自动装配技术领域，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；导向块与主体架连接，导向块内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；零件设置于第一固定部和第二固定部之间，且第一固定部和第二固定部均与零件连接，第一固定部和第二固定部远离零件的一端均与主体架连接。通过将零件放置于导向块内的零件放置孔上，利用第一固定部和第二固定部将零件固定夹持，第一固定部和第二固定部的设置有效增加对零件的夹持效果，缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及零件自动装配技术领域，尤其是涉及一种零件夹持装置及零件接送装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

在自动化设备中，经常会需要零件的移动安装的功能，需要将零件固定后进行平移接送。

但是，在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件夹持装置及零件接送装置，以缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。

本发明提供的零件夹持装置，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；

导向块与主体架连接，导向块内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；

零件设置于第一固定部和第二固定部之间，且第一固定部和第二固定部均与零件连接，第一固定部和第二固定部远离零件的一端均与主体架连接。

进一步的，第一固定部包括连接端和抵接端；

连接端与抵接端连接，连接端远离抵接端的一端与主体架连接，抵接端远离连接端的一端伸入到零件放置孔内与零件抵接。

进一步的，抵接端包括加强筋和连接杆；

加强筋设置于连接杆的外圆周上，且加强筋与连接杆连接，加强筋和连接杆的一端均与连接端连接，加强筋和连接杆的另一端均伸入到零件放置孔内与零件抵接。

进一步的，加强筋设置为四个；

四个加强筋均匀设置于连接杆的外圆周面上，且四个加强筋均与连接杆连接。

进一步的，连接杆的截面直径小于零件的截面直径。

进一步的，第二固定部的截面直径小于零件的截面直径。

进一步的，导向块上设置有用于观察零件的观察孔。

进一步的，连接端靠近主体架的一端设置有连接孔；

连接端通过连接孔与主体架连接。

进一步的，第二固定部与主体架可拆卸连接。

本发明提供的零件接送装置，包括零件夹持装置。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的零件夹持装置，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；