[发明专利]一种康复机器人驱动轮设计

权利要求书

1.一种康复机器人驱动轮设计，其特征在于由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。

2.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述固定座与车架采用螺栓连接安装。

3.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述电机支架与减震支架使用螺栓连接为一体。

4.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述上述康复机器人驱动轮设计可安装多个吸震弹簧。

5.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于上述康复机器人驱动轮设计采用新型铝合金材料制作。

6.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于上述康复机器人驱动轮设计采用轮毂电机进行驱动，所述轮毂电机安装在车轮内，与电机支架铰接。

7.根据权利要求6所述的驱动轮设计，其特征在于所述轮毂电机采用直流无刷电机，可使用PLC控制。

8.根据权利要求1所述的驱动轮设计，其特征在于所述减震支架可替换成阻尼可调式减震器。

9.根据权利要求8所述的驱动轮设计，其特征在于所述阻尼可调式减震器为电流变液减震器，实现动态控制。

10.根据权利要求1-9任意一种所述的驱动轮设计，其特征在于所述车轮上可增加一个锁死机构，提高使用者的安全性。