[发明专利]一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备

说明书

本发明公开了一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，成本低，通过半自动化的设计可以快速有效地完成大量鞋面刷胶工序，通过运动机构以及夹持机构的配合，可以使得鞋被固定住的同时可以进行升降和旋转运动，通过电动喷胶枪对鞋上进行自动喷胶，当胶桶内胶量不足时，液位传感器会感知到胶量不足的信息，传递给处理器，使得输胶管上电磁阀打通，由输胶管对胶桶进行自动补胶，喷胶完毕后的鞋可以上升到涂刷机构处，经过自动涂刷，使得胶水更为均匀美观，使用方便。

技术领域

本发明涉及鞋类刷胶领域，特别是一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备。

背景技术

国际鞋业制造中心随着制造成本的变化经历了多次转移。20 世纪80年代制鞋中心从早期的意大利、西班牙等发达国家转到日本、中国台湾、韩国等远东地区，20世纪90年代后又逐步转移到生产成本更低的中国大陆。从1996年起，中国已成为世界上鞋类产品生产和出口第一大国。

现有技术在鞋类刷胶中，多为人工进行喷胶然后手动涂匀，效率低，且工人劳动量大，其次当胶桶内没有胶时，需要人手动更换胶桶进行补胶，操作繁琐，进一步降低刷胶效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动供胶功能的喷涂式刷胶设备，包括安装板以及架台，所述架台安置于安装板上壁面，所述架台下壁面安装有核心单元，所述安装板上方安装有辅助单元；

所述核心单元，其包括：运动机构以及夹持机构；

所述运动机构，其包括：电动滑轨、电动滑块、滑板、第一伺服电机、主伞齿轮、安装座、转轴、转杆、副伞齿轮以及横板；

所述电动滑轨安置于架台下壁面，所述电动滑块套装于电动滑轨上，所述滑板安置于电动滑块下壁面，所述第一伺服电机安置于滑板下壁面，所述主伞齿轮套装于第一伺服电机驱动端，所述安装座安置于滑板下壁面，且位于第一伺服电机一侧，所述转轴插装于安装座内，所述副伞齿轮套装于转轴上，且与主伞齿轮相啮合，所述转轴上开设有螺纹，所述转杆旋接于转轴螺纹上，所述横板安置于转杆下壁面，所述横板与滑板之间安装有两对结构相同的伸缩杆；

所述夹持机构，其包括：第二伺服电机、连接板、固定件、第三伺服电机、主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、一对结构相同的第一连杆、一对结构相同的第二连杆以及一对结构相同的第三连杆；

所述第二伺服电机安置于横板下壁面，所述连接板安置于第二伺服电机驱动端，所述固定件安置于连接板下壁面，所述固定件上开设有通孔，所述第三伺服电机安置于连接板下壁面，且驱动端穿过固定件通孔，所述主齿轮套装于第三伺服电机驱动端上，且位于固定件右侧，所述第一副齿轮活动连接于固定件右侧壁面，且与主齿轮啮合，所述第二副齿轮活动连接于固定件右侧壁面，且与第二副齿轮啮合，一对所述第一连杆分别安置于于第一副齿轮以及第二副齿轮两侧，一对所述第二连杆分别活动连接于第一连杆尾端，一对所述第三连杆活动连接于第二连杆与固定件之间，一对所述第二连杆下端均安装有夹手。

所述辅助单元，其包括：喷胶机构、涂刷机构以及运输机构。

所述喷胶机构，其包括：固定板、电动喷胶枪、胶桶、输胶管以及液位传感器；

所述固定板安置于架台右侧壁面，所述胶桶安置于固定板上壁面，所述电动喷胶枪安置于胶桶上方，所述胶桶侧壁面上开设有入胶孔，所述输胶管安置于入胶孔处，所述输胶管上安装有电磁阀，所述液位传感器安置于胶桶侧壁面。

所述涂刷机构，其包括：放置板、电动推杆、竖轴、转动杆以及刷头；