[发明专利]一种电机控制器多级故障保护系统

说明书

本发明提供了一种电机控制器多级故障保护系统，其分为三级故障监测，每级都可以独立进行故障判断和本级驱动信号封锁，多级保护互为冗余，提高故障监测的可靠性，且缩短了故障处理的响应时间。其包括MCU故障监测模块、CPLD故障监测模块、预驱电路故障监测模块组成的三级故障监测模块，IGBT模块的故障信号流连接至预驱电路故障监测模块，预驱电路模块的故障信号流连接至所述CPLD故障监测模块，CPLD模块的故障信号流连接至所述MCU故障监测模块；所述MCU故障监测模块位于MCU内，所述MCU故障监测模块监测CPLD模块上传的故障信号，并进行MCU内部的故障逻辑运算，MCU故障监测模块监测到无故障，则驱动驱动信号下发至CPLD模块。

技术领域

本发明涉及故障保护的技术领域，具体为一种电机控制器多级故障保护系统。

背景技术

电机控制器需要设置故障保护结构，然而现有的故障保护结构，其设计复杂，且分析程序复杂，其故障处理的响应时间长，且故障监测的可靠性差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机控制器多级故障保护系统，其分为三级故障监测，每级都可以独立进行故障判断和本级驱动信号封锁，多级保护互为冗余，提高故障监测的可靠性，且缩短了故障处理的响应时间。

一种电机控制器多级故障保护系统，其特征在于：其包括MCU故障监测模块、CPLD故障监测模块、预驱电路故障监测模块组成的三级故障监测模块，IGBT模块的故障信号流连接至预驱电路故障监测模块，预驱电路模块的故障信号流连接至所述CPLD故障监测模块，CPLD模块的故障信号流连接至所述MCU故障监测模块；所述MCU故障监测模块位于MCU内，所述MCU故障监测模块监测CPLD模块上传的故障信号，并进行MCU内部的故障逻辑运算，MCU故障监测模块监测到无故障，则驱动驱动信号下发至CPLD模块；所述CPLD故障监测模块位于CPLD模块内，所述CPLD故障监测模块监测驱动电路模块上传的故障信号，并进行CPLD内部的故障逻辑运算，CPLD故障监测模块监测到无故障，则驱动驱动信号下发至预驱电路模块；所述预驱电路故障监测模块位于预驱电路模块内，预驱电路故障监测模块监测IGBT模块的饱和压降，并进行预驱电路模块内部的故障逻辑运算，预驱电路故障监测模块监测到无故障，则驱动驱动信号下发至IGBT模块。

其进一步特征在于：

MCU故障监测模块监测到存在故障，立刻封锁本级的驱动信号；

CPLD模块接收MCU的驱动信号，CPLD故障监测模块监测到存在故障，封锁本级的驱动信号并上传故障信号至MCU故障监测模块；

预驱电路模块接收CPLD模块的驱动信号，预驱电路故障监测模块监测到存在故障，封锁本级的驱动信号并上传故障信号至CPLD故障监测模块；

故障监测分为三级，每级独立进行故障判断和本级驱动信号封锁，多级保护互为冗余；

每级故障监测模块的响应时间不同，越靠近IGBT模块则响应越快，在监测到故障后第一时间封锁本级驱动信号。

采用本发明后，MCU、CPLD模块、预驱电路模块分别设置独立的故障监测模块，每级故障监测模块接收下级故障信号并进行各自内部故障逻辑运算，若判断发生故障则封锁本级驱动信号并上传故障信号；若判断无故障发生则下发驱动信号；其分为三级故障监测，每级都可以独立进行故障判断和本级驱动信号封锁，多级保护互为冗余，提高故障监测的可靠性，且缩短了故障处理的响应时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图。

具体实施方式