[发明专利]一种新型水陆漫游器

说明书

一种新型水陆漫游器涉及在水中和陆地上移动、行驶的交通运输工具，尤其是水陆两用车。一种新型水陆漫游器，由机械臂和座舱组成，座舱采用适合水中航行的船体结构，机械臂是一种由曲轴连杆机构组成的仿生运动装置，能够模仿动物及人类在陆地上行走和在水中划桨的动作，机械臂上带有桨翼和脚垫，在陆地上机械臂是一种能够行走的机械腿，脚垫着地可带着水陆漫游器在陆地上行走，在水中机械臂上的桨翼就成为了能够划水的机械桨，机械臂模仿划桨的动作往复运动通过桨翼划水推动水陆漫游器在水中航行。不仅仅适用于建造旅游和娱乐设施，还可用于军事，救灾救难，探测等专业领域。

技术领域

一种新型水陆漫游器涉及在水中和陆地上移动、行驶的交通运输工具，尤其是水陆两用车。

背景技术

水陆两用车又称水路两用车，即两栖车。这是一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可泛水浮渡的特种车辆。除具有一般全轮驱动的行驶装置外，还具有另一套适合水中航行的装备和车身结构。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，具有其特殊的历史意义。多用于军事，救灾救难，探测等专业领域。后经开发改造用于旅游。

现有的水陆两用车多采用车轮或履带直接划水，采用车轮或履带直接划水的车型，其结构简单，但水上行驶速度较低。通常需要配置专门的水上推进器(螺旋桨或喷水推进器)驱动来提高其水上航行速度。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明公开一种新型水陆漫游器，一种新型水陆漫游器，由机械臂和座舱组成，座舱采用适合水中航行的船体结构，机械臂是一种由曲轴连杆机构组成的仿生运动装置，能够模仿动物及人类在陆地上行走和在水中划桨的动作，机械臂上带有桨翼和脚垫，在陆地上机械臂是一种能够行走的机械腿，脚垫着地可带着水陆漫游器在陆地上行走。在水中机械臂上的桨翼就成为了能够划水的机械桨，机械臂模仿划桨的动作往复运动通过桨翼划水推动水陆漫游器在水中航行。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型水陆漫游器，由机械臂和座舱组成，座舱采用适合水中航行的船体结构，机械臂是一种由曲轴连杆机构组成的仿生运动装置，安装在座舱的外面，机械臂上制有桨翼和脚垫，在陆地上机械臂的脚垫着地能够带着水陆漫游器在陆地上行走，在水中机械臂上的桨翼就成为了能够划水的船桨，机械臂往复运动通过桨翼划水推动水陆漫游器在水中航行；座舱采用适于水面航行的船体结构，机械臂装在船体的两侧，水陆漫游器可在陆地和水面上行驶；座舱采用可潜水航行的潜水艇结构，在座舱下面装上机械臂，在水中机械臂上的桨翼划水水陆漫游器能和潜水艇一样在水中潜行，到了陆地上座舱下面机械臂的脚垫着地，各机械臂交替运动带着水陆漫游器在陆地上行驶。

本发明的有益效果是，一种新型水陆漫游器是一种新型的由于其具备卓越的水陆通行性能，可在行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，不仅可以潜水航行还可以贴着海底移动，因此它的其特殊意义比现有的水陆两用车更重要。不仅仅适用于建造旅游和娱乐设施，还可用于军事，救灾救难，探测等专业领域，特别是能够制成一种可在水底潜行的抢滩登陆秘密武器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1实施方式1示意图。

图2实施方式1机械臂示意图。

图3实施方式2示意图。

图4实施方式3示意图。

图5实施方式3机械臂示意图。

具体实施方式