[发明专利]一种新型水陆漫游器在审
| 申请号: | 201811349245.X | 申请日: | 2018-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN111137080A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 张锡林 | 申请(专利权)人: | 张锡林 |
| 主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300250 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新型 水陆 漫游 | ||
1.一种新型水陆漫游器,由机械臂和座舱组成,座舱采用适合水中航行的船体结构,机械臂是一种由曲轴连杆机构组成的仿生运动装置,安装在座舱的外面,机械臂上制有桨翼和脚垫,在陆地上机械臂的脚垫着地能够带着水陆漫游器在陆地上行走,在水中机械臂上的桨翼就成为了能够划水的船桨,机械臂往复运动通过桨翼划水推动水陆漫游器在水中航行。
2.根据权利要求1所述的一种新型水陆漫游器,其特征是:座舱采用适于水面航行的船体结构,机械臂装在船体的两侧,水陆漫游器可在陆地和水面上行驶。
3.根据权利要求1所述的一种新型水陆漫游器,其特征是:座舱采用可潜水航行的潜水艇结构,在座舱下面装上机械臂,在水中机械臂上的桨翼划水水陆漫游器能和潜水艇一样在水中潜行,到了陆地上座舱下面机械臂的脚垫着地,各机械臂交替运动带着水陆漫游器在陆地上行驶。
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