[发明专利]一种体绘制方法、装置及智能设备

权利要求书

1.一种体绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻采集到的运动数据；

当基于所述运动数据确定发生头部运动和/或眼球扫视运动时，沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点；

其中，所述多条光线是将人眼所在的位置点与立方体模型中朝向所述人眼的表面上的每个点连接后，依次穿越成像平面和所述立方体模型的光线，且所述多条光线中每条光线的光线方向上相邻两个采样点之间的采样步长大于第一采样步长；

基于所述多条光线中每条光线的光线方向上的多个采样点的纹理坐标，生成三维体数据场对应的二维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括通过位于头部的惯性测量单元IMU采集的角速度以及通过眼球追踪设备采集的眼球扫视速度；

所述沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点之前，还包括：

判断所述角速度是否大于角速度阈值，并判断所述眼球扫视速度是否大于扫视速度阈值；

若所述角速度大于所述角速度阈值，则确定发生所述头部运动，若所述眼球扫视速度大于所述扫视速度阈值，则确定发生所述眼球扫视运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括通过位于头部的惯性测量单元IMU采集的角速度以及通过眼球追踪设备采集的眼球扫视速度；

所述当基于所述运动数据确定发生头部运动和/或注视点扫视运动时，沿多条光线中每条光线的光线方向确定多个采样点，包括：

当基于所述运动数据确定发生所述头部运动时，基于所述角速度和所述第一采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点；

当基于所述运动数据确定发生所述眼球扫视运动时，基于所述眼球扫视速度和所述第一采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点；

当基于所述运动数据确定发生所述头部运动和所述眼球扫视运动时，基于所述角速度、所述眼球扫视速度和所述第一采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度、所述眼球扫视速度和所述第一采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点，包括：

基于存储的角速度与头部运动系数之间的第一对应关系，确定所述角速度对应的目标头部运动系数，并基于存储的扫视速度与扫视运动系数之间的第二对应关系，确定所述眼球扫视速度对应的目标扫视运动系数；

其中，所述第一对应关系中的每个头部运动系数大于1，且所述第一对应关系中的头部运动系数与角速度呈正相关，所述第二对应关系中的每个扫视运动系数大于1，且所述第二对应关系中的扫视运动系数和扫视速度呈正相关；

基于所述目标头部运动系数、所述目标扫视运动系数和所述第一采样步长，确定第二采样步长；

按照所述第二采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二采样步长，沿所述多条光线中每条光线的光线方向确定所述多个采样点，包括：

确定所述多条光线从所述成像平面起到穿越所述立方体模型的最大穿越距离；

对于所述多条光线中的任一条光线L，令i＝1，基于第i个采样点的纹理坐标和所述第二采样步长，沿所述光线L的光线方向确定第i+1个采样点；

确定所述第i+1个采样点与第1个采样点之间的距离；

若所述第i+1个采样点与所述第1个采样点之间的距离不大于所述最大穿越距离，则令所述i＝i+1，并返回所述基于第i个采样点的纹理坐标和所述第二采样步长，沿所述光线L的光线方向确定第i+1个采样点的步骤，若所述第i+1个采样点与所述第1个采样点之间的距离大于所述最大穿越距离，则将在所述第i+1个采样点之前确定的i个采样点确定为沿所述光线L的光线方向上的多个采样点。