[发明专利]一种自动化螺丝打孔机的夹持装置

权利要求书

1.一种自动化螺丝打孔机的夹持装置，其特征在于，包括夹持座、至少一对第一支撑杆、至少一对第二支撑杆、至少一对第一夹紧杆、至少一对第二夹紧杆、与所述第一夹紧杆一一对应的第一导向杆、与所述第二夹紧杆一一对应的第二导向杆、卸料杆和弹簧，所述夹持座具有一收纳腔，所述收纳腔内设置有夹紧柱，所述夹紧柱内开设有调节槽，所述夹紧柱的侧壁上开设有分别用于容纳所述第一导向杆和所述第二导向杆穿过的让位槽，所述卸料杆可滑动地设置在所述调节槽内，所述弹簧一端连接在所述卸料杆上、另一端连接在所述调节槽内，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆固定设置在所述收纳腔内且呈八字形布置，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端用于支撑螺丝，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆的一端均铰接在所述收纳腔内且呈倒八字形布置，所述第一导向杆的一端穿过所述让位槽铰接在所述卸料杆上、另一端铰接在所述第一夹紧杆上；所述第二导向杆的一端穿过所述让位槽铰接在所述卸料杆上、另一端铰接在所述第二夹紧杆上，所述第一导向杆和所述第二导向杆上分别开设有第一限位槽和第二限位槽，所述让位槽内设置有限位杆，所述限位杆可滑动地设置在所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

2.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机的夹持装置，其特征在于，一对所述第一支撑杆、一对所述第二支撑杆、一对所述第一夹紧杆和一对所述第二夹紧杆均呈八字形布置。

3.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机的夹持装置，其特征在于，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一导向杆和所述第二导向杆远离所述卸料杆的端部分别铰接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑槽内、所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑槽内。

4.如权利要求1所述的一种自动化螺丝打孔机的夹持装置，其特征在于，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆的自由端均开设有夹紧槽，所述夹紧槽内设置有滚珠，所述夹紧槽呈小于半个球形的球形腔体，所述球形腔体的直径大于滚珠的直径，所述夹紧槽的端部设置有挡板，所述挡板上开设有用于容纳滚珠部分露出的夹紧孔，所述滚珠限位在所述夹紧槽内。