[发明专利]车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前环境温度与车速；

根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级；

当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定车辆制动系统处于形变状态；

当判定车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，将所述当前温度等级设置为默认温度等级，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；

所述根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级包括：

当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；

当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度包括：

控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；

当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。

4.一种车辆制动辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前环境温度与车速；

温度等级确定模块，用于根据所述当前环境温度所在的温度区间判断所述当前环境温度所在的当前温度等级；

调整模块，用于当判定车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动系统的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙；

所述调整模块，还用于当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动系统处于形变状态；

所述调整模块还用于当根据所述当前温度等级和默认温度等级判定所述车辆制动系统处于形变状态、且所述车速为零时，将所述当前温度等级设置为默认温度等级。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；

所述温度等级确定模块用于：

当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；

当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述调整模块还用于：

控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；

当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。